Android Service如何常驻后台且应用杀死后仍能发送通知栏消息

要实现Android Service常驻后台且应用杀死后仍能发送通知栏消息，可以按照以下步骤进行：

1. 在Service中通过startForeground()方法将Service设置为前台Service，同时在通知栏中显示一个通知。

2. 在Service中使用AlarmManager定时发送通知栏消息，即使应用被杀死也能够执行定时任务，代码示例如下：

AlarmManager alarmManager = (AlarmManager) getSystemService(Context.ALARM_SERVICE);
Intent intent = new Intent(this, NotificationService.class);
PendingIntent pendingIntent = PendingIntent.getService(this, 0, intent, PendingIntent.FLAG_UPDATE_CURRENT);
alarmManager.setRepeating(AlarmManager.RTC_WAKEUP, System.currentTimeMillis(), 60 * 1000, pendingIntent);

3. 创建一个NotificationService，用于接收AlarmManager发送的通知栏消息，代码示例如下：

public class NotificationService extends Service {

    private static final int NOTIFICATION_ID = 1;

    @Override
    public int onStartCommand(Intent intent, int flags, int startId) {
        showNotification();
        return super.onStartCommand(intent, flags, startId);
    }

    private void showNotification() {
        NotificationManager notificationManager = (NotificationManager) getSystemService(Context.NOTIFICATION_SERVICE);
        Notification notification = new Notification.Builder(this)
                .setContentTitle("这是通知标题")
                .setContentText("这是通知内容")
                .setSmallIcon(R.mipmap.ic_launcher)
                .setAutoCancel(true)
                .build();
        notificationManager.notify(NOTIFICATION_ID, notification);
    }

    @Nullable
    @Override
    public IBinder onBind(Intent intent) {
        return null;
    }
}

需要注意的是，AlarmManager定时发送通知栏消息的时间间隔应该根据实际需求进行调整。同时，如果不再需要Service常驻后台，应该通过stopForeground(true)方法将其设置为普通Service，并且应该取消之前设置的定时任务，以免浪费系统资源。