给出一个较难的simulink非线性仿真实例

我可以回答这个问题。一个较难的simulink非线性仿真实例是一个四旋翼无人机的飞行控制系统。这个系统包括四个电机和四个旋翼，需要通过控制电机的转速和旋翼的倾斜角度来控制无人机的飞行姿态和位置。这个仿真实例需要考虑无人机的非线性动力学特性和环境因素，如风速和气压等。