struct EPWM_REGS { union TBCTL_REG TBCTL; // union TBSTS_REG TBSTS; // union TBPHS_HRPWM_GROUP TBPHS; // Union of TBPHS:TBPHSHR Uint16 TBCTR; // Counter Uint16 TBPRD; // Period register set Uint16 rsvd1; // union CMPCTL_REG CMPCTL; // Compare control union CMPA_HRPWM_GROUP CMPA; // Union of CMPA:CMPAHR Uint16 CMPB;

这是一个结构体 `EPWM_REGS`，包含了多个成员变量，每个成员变量可能是一个寄存器或者多个寄存器的组合。这个结构体的作用是将这些寄存器组织成一个逻辑上的单元，方便对它们进行读写操作。

这个结构体包含了以下成员变量：

- `TBCTL`：一个联合体类型，包含了寄存器 `TBCTL` 的所有位控制信息，用于控制定时器的行为。
- `TBSTS`：一个联合体类型，包含了寄存器 `TBSTS` 的所有状态信息，用于读取定时器的当前状态。
- `TBPHS`：一个联合体类型，包含了寄存器 `TBPHS` 和 `TBPHSHR` 的值，用于设置定时器的相位。
- `TBCTR`：一个无符号整数类型，用于读取或设置定时器的计数器值。
- `TBPRD`：一个无符号整数类型，用于读取或设置定时器的周期值。
- `rsvd1`：一个无符号整数类型，保留字段。
- `CMPCTL`：一个联合体类型，包含了寄存器 `CMPCTL` 的所有位控制信息，用于控制比较器的行为。
- `CMPA`：一个联合体类型，包含了寄存器 `CMPA` 和 `CMPAHR` 的值，用于设置比较器的比较值和高分辨率PWM的比较值。
- `CMPB`：一个无符号整数类型，用于读取或设置比较器的比较值。

通过这个结构体中的成员变量，可以对 EPWM 模块中的各个寄存器进行读写操作，从而控制和配置 EPWM 模块的行为。

相关问题

extern volatile struct EPWM_REGS EPwm1Regs;

这段代码声明了一个指向结构体 `EPWM_REGS` 类型的全局变量 `EPwm1Regs`，它是一个 `volatile` 类型的变量，意味着它的值可以被随时修改，编译器不会对它进行优化。这个结构体可能是由芯片厂商提供的，包含了许多用于控制和配置 EPWM 模块的寄存器地址。使用这个变量可以通过读写这些寄存器来配置和控制 EPWM 模块的行为。这个变量是 `extern` 类型的，意味着它可能被定义在其他文件中，需要在本文件中使用 `extern` 关键字来引用它。

extern volatile struct EPWM_REGS EPwm1Regs;干嘛用的

这段代码声明了一个指向结构体 `EPWM_REGS` 类型的全局变量 `EPwm1Regs`，用于访问 EPWM 模块的寄存器。在控制器编程中，EPWM (Enhanced Pulse Width Modulation) 模块通常用于产生一些特定的波形，例如方波、三角波、正弦波等，可以被用于电机控制、音频处理等应用中。EPWM 模块通常由多个寄存器组成，用于配置和控制模块的各种参数，例如频率、占空比、相位等等，程序可以通过读写这些寄存器来实现对模块的控制。而这个全局变量 `EPwm1Regs` 就是用来访问这些寄存器的，它被声明为 `volatile` 类型的，意味着它的值可以被随时修改，编译器不会对它进行优化。由于这个变量可能被定义在其他文件中，所以使用 `extern` 关键字来引用它。