struct EPWM_REGS { union TBCTL_REG TBCTL; // union TBSTS_REG TBSTS; // union TBPHS_HRPWM_GROUP TBPHS; // Union of TBPHS:TBPHSHR Uint16 TBCTR; // Counter Uint16 TBPRD; // Period register set Uint16 rsvd1; // union CMPCTL_REG CMPCTL; // Compare control union CMPA_HRPWM_GROUP CMPA; // Union of CMPA:CMPAHR Uint16 CMPB;

这是一个结构体 `EPWM_REGS`，包含了多个成员变量，每个成员变量可能是一个寄存器或者多个寄存器的组合。这个结构体的作用是将这些寄存器组织成一个逻辑上的单元，方便对它们进行读写操作。

这个结构体包含了以下成员变量：

- `TBCTL`：一个联合体类型，包含了寄存器 `TBCTL` 的所有位控制信息，用于控制定时器的行为。
- `TBSTS`：一个联合体类型，包含了寄存器 `TBSTS` 的所有状态信息，用于读取定时器的当前状态。
- `TBPHS`：一个联合体类型，包含了寄存器 `TBPHS` 和 `TBPHSHR` 的值，用于设置定时器的相位。
- `TBCTR`：一个无符号整数类型，用于读取或设置定时器的计数器值。
- `TBPRD`：一个无符号整数类型，用于读取或设置定时器的周期值。
- `rsvd1`：一个无符号整数类型，保留字段。
- `CMPCTL`：一个联合体类型，包含了寄存器 `CMPCTL` 的所有位控制信息，用于控制比较器的行为。
- `CMPA`：一个联合体类型，包含了寄存器 `CMPA` 和 `CMPAHR` 的值，用于设置比较器的比较值和高分辨率PWM的比较值。
- `CMPB`：一个无符号整数类型，用于读取或设置比较器的比较值。

通过这个结构体中的成员变量，可以对 EPWM 模块中的各个寄存器进行读写操作，从而控制和配置 EPWM 模块的行为。