怎么写minigrid里的mission_space
时间: 2024-02-13 13:02:53 浏览: 30
在Gym-Minigrid中,每个游戏场景都有一个对应的任务(mission),任务描述了智能体需要完成的目标。任务可以定义在场景类的`mission`变量中,使用Gym-Minigrid提供的`Mission`类来创建任务。
下面是一个示例,展示如何在Minigrid中定义一个任务空间(mission space):
```python
from gym_minigrid.minigrid import *
from gym_minigrid.register import register
class MyEnv(MiniGridEnv):
def __init__(self):
super().__init__(
grid_size=8,
max_steps=100
)
# 定义任务空间
self.mission = 'get to the green goal square'
def reset(self):
# 重置游戏状态,包括智能体、环境和任务
obs = super().reset()
self.goal_pos = self.place_obj(Goal())
self.mission = 'get to the green goal square'
return obs
register(
id='MiniGrid-MyEnv-v0',
entry_point='gym_minigrid.envs:MyEnv'
)
```
在这个例子中,我们定义了一个名为`MyEnv`的场景类,使用`MiniGridEnv`作为基类。在`__init__`函数中,我们定义了场景的大小和最大步数。然后,我们定义了一个任务空间,即`self.mission`变量,用于描述智能体需要完成的目标。
在`reset`函数中,我们实现了游戏状态的重置。我们首先调用基类的`reset`函数,然后在场景中放置了一个目标(`Goal`对象),并将任务设为“到达绿色目标方块”。
最后,我们使用`register`函数将这个场景注册到Gym-Minigrid中,使其可以在强化学习算法中使用。