给我用C语言写一个均值滤波，并详细注释

以下是用C语言实现均值滤波的代码，并进行详细注释：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>

#define WIDTH 5  // 图像宽度
#define HEIGHT 5  // 图像高度

// 均值滤波函数
void mean_filter(int input[][WIDTH], int output[][WIDTH], int size)
{
    int i, j, k, l;
    int sum, count;

    // 对于每个像素点，计算其周围size*size的像素点的平均值
    for (i = 0; i < HEIGHT; i++) {
        for (j = 0; j < WIDTH; j++) {
            sum = 0;
            count = 0;
            for (k = -size / 2; k <= size / 2; k++) {
                for (l = -size / 2; l <= size / 2; l++) {
                    // 如果像素点超出图像边界，则不计算其值
                    if (i + k < 0 || i + k >= HEIGHT || j + l < 0 || j + l >= WIDTH) {
                        continue;
                    }
                    sum += input[i + k][j + l];
                    count++;
                }
            }
            output[i][j] = sum / count;
        }
    }
}

int main()
{
    int i, j;
    int input[HEIGHT][WIDTH] = {
        {10, 20, 30, 40, 50},
        {60, 70, 80, 90, 100},
        {110, 120, 130, 140, 150},
        {160, 170, 180, 190, 200},
        {210, 220, 230, 240, 250}
    };
    int output[HEIGHT][WIDTH];

    // 打印原始图像
    printf("Original Image:\n");
    for (i = 0; i < HEIGHT; i++) {
        for (j = 0; j < WIDTH; j++) {
            printf("%d ", input[i][j]);
        }
        printf("\n");
    }

    // 进行均值滤波
    mean_filter(input, output, 3);

    // 打印滤波后的图像
    printf("Filtered Image:\n");
    for (i = 0; i < HEIGHT; i++) {
        for (j = 0; j < WIDTH; j++) {
            printf("%d ", output[i][j]);
        }
        printf("\n");
    }

    return 0;
}

注释说明如下：

1. `WIDTH`和`HEIGHT`定义了图像的宽度和高度，这里假设图像大小为5x5。
2. `mean_filter`函数是均值滤波的实现函数，其中`input`是原始图像，`output`是滤波后的图像，`size`是滤波器的大小。
3. 在`mean_filter`函数中，首先对于每个像素点，计算其周围size*size的像素点的平均值，然后将平均值赋值给输出图像的对应像素点。
4. `main`函数中定义了原始图像`input`和输出图像`output`，并调用`mean_filter`函数进行均值滤波。
5. 最后打印原始图像和滤波后的图像。