用plc写一段电机正反转切能实现短路保护的代码

以下代码是基于 Siemens PLC S7-1200 的指令集编写的，可以实现电机的正反转以及短路保护：

VAR
    MotorOn : BOOL := FALSE; // 控制电机启停
    MotorDirection : BOOL := FALSE; // 控制电机正反转
    Overload : BOOL := FALSE; // 短路保护信号
    OverloadThreshold : REAL := 10.0; // 短路保护阈值，单位为安培
END_VAR

// 电机启动程序
IF MotorOn THEN
    // 判断是否短路
    IF Overload >= OverloadThreshold THEN
        // 短路保护
        MotorOn := FALSE;
    ELSE
        // 控制电机正反转
        IF MotorDirection THEN
            // 电机反转
            // 此处填写反转控制代码
        ELSE
            // 电机正转
            // 此处填写正转控制代码
        END_IF
    END_IF
ELSE
    // 电机停止
    // 此处填写停止控制代码
END_IF

// 短路保护程序
IF Overload >= OverloadThreshold THEN
    // 短路保护
    MotorOn := FALSE;
ELSE
    // 正常运行
    MotorOn := TRUE;
END_IF

// 短路检测程序
IF // 此处填写短路检测代码
    Overload := TRUE;
ELSE
    Overload := FALSE;
END_IF

需要根据具体的硬件和控制要求进行适当的修改。