使用库函数开发stm32f030例程

时间: 2023-05-08 18:00:16 浏览: 65
STM32F030是一款基于Cortex-M0内核的微控制器,在实际开发中使用库函数可以方便快捷地开发STM32F030的例程。以下是使用库函数开发STM32F030例程的具体步骤: 1. 准备开发环境:安装好Keil MDK IDE和STM32CubeMX工具。 2. 使用STM32CubeMX生成代码:使用STM32CubeMX配置硬件和生成代码。在配置过程中,选择正确的MCU型号、选择所需的外设功能以及生成工程代码。 3. 在Keil MDK中打开工程:将生成的工程导入到Keil MDK IDE中进行开发。 4. 添加库文件并编写代码:在Keil MDK的工程文件中添加STM32标准外设库(STD Lib)和HAL库,并在代码中调用库函数实现所需功能。 5. 编译和下载程序:使用Keil MDK编译代码并生成HEX文件,在使用ST-Link工具下载程序到MCU中。 总的来说,使用库函数开发STM32F030例程可以方便快捷地实现所需功能,可以大大缩短开发周期和提高开发效率。同时,使用库函数也可以减少开发难度,对于没有深入嵌入式编程经验的开发人员也可以轻松上手。
相关问题

stm32F407例程

您可以在CSDN开发者社区找到许多关于STM32F407的例程。以下是一些常见的例程和资源: 1. STM32CubeF4: 这是STMicroelectronics官方提供的一套软件开发工具包(SDK),包含了针对STM32F4系列微控制器的库函数、中间件和示例代码。您可以从STMicroelectronics官网或CSDN下载并安装STM32CubeF4。 2. CSDN开发者社区:在CSDN开发者社区,您可以找到许多优秀的STM32F407例程和项目。您可以通过搜索"STM32F407"或相关关键词来查找并学习他人分享的代码和经验。 3. GitHub: 在GitHub上也有许多开源项目和示例代码可供参考。您可以在GitHub上搜索"STM32F407"或关注一些知名的STM32开发者,以获取他们分享的代码和示例。 4. ST官方论坛:STMicroelectronics官方论坛是一个交流STM32开发经验和寻求帮助的良好平台。在论坛上,您可以找到许多关于STM32F407的实际问题解答和例程分享。 请记住,在使用他人的示例代码时,要特别注意代码的版权和适用性,并根据自己的需求进行适当的修改和验证。

stm32f030 程序包

STM32F030是ST公司推出的一款32位ARM Cortex-M0内核的微控制器。它具有高性能、低功耗、易于开发等特点,广泛应用于各种嵌入式应用中。 STM32F030的程序包是指官方提供的用于开发和编译STM32F030微控制器的软件工具包。这个程序包包括了一系列软件工具和文档,可以帮助开发者进行嵌入式应用的开发。 程序包中最主要的部分是嵌入式开发环境(IDE),常见的有Keil、IAR等。这些IDE提供了用于编写、编译和调试STM32F030程序的集成开发环境,使得开发者能够在一个统一的界面下完成所有的开发工作。 此外,程序包中还包括了驱动程序、库函数和例程等。驱动程序用于控制STM32F030与外部设备的通信,库函数提供了一些常用的功能函数,开发者可以直接调用来简化开发过程。例程则是一些实例代码,展示了如何使用各种功能和接口,供开发者学习和参考。 此外,程序包中还包括了技术文档和用户手册等,这些文档详细介绍了STM32F030的硬件参数、功能特性和开发方法,对开发者了解和使用STM32F030非常有帮助。 总之,STM32F030的程序包是开发STM32F030微控制器的软件开发工具集合,包括了嵌入式开发环境、驱动程序、库函数、例程和技术文档等,帮助开发者进行嵌入式应用的开发。

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### 回答1: 要下载stm32f030sdk工程,可以按照以下步骤进行操作。 首先,确保已经安装了开发工具STM32CubeIDE,该工具是STMicroelectronics提供的开发环境,用于开发基于STM32微控制器的应用程序。 接下来,打开STM32CubeIDE,并创建一个新的工程。选择相应的开发板型号,即STM32F030x6/STM32F070x6,以及适合自己的项目类型。 然后,在工程配置页面上,可以选择所需的外设和中间件。根据自己的需求,选择相应的外设和中间件进行配置。确保所需的外设驱动程序和库已经包含在工程中。 在配置完成后,单击“完成”按钮,STM32CubeIDE将自动生成工程文件和代码结构。 接下来,可以根据需要进行代码编写和应用程序开发。可以使用C或C++语言编写应用程序,并调用相应的库函数进行外设控制和功能实现。 最后,编译并生成可执行文件。在生成过程中,IDE会对代码进行编译、链接和优化,生成可执行文件。如果编译过程中有错误或警告,需要根据相应的错误提示进行修改。 完成以上步骤后,即可完成STM32F030SDK工程的下载。将生成的可执行文件通过JTAG或SWD接口下载到目标板上,进行调试和测试。 总结起来,要下载STM32F030SDK工程,大致可以分为以下几个步骤:安装STM32CubeIDE、创建工程、配置外设和中间件、代码编写和应用程序开发、编译生成可执行文件,最后通过调试工具下载到目标板上。 ### 回答2: STM32F030SDK是一款基于STM32F030系列微控制器的开发套件。要下载STM32F030SDK工程,需要按照以下步骤进行操作: 1. 首先,确保你已经拥有STM32F030SDK开发板和相关的硬件连接线。 2. 连接开发板到电脑上,通过USB线缆将它们连接起来。 3. 在电脑上安装STM32CubeIDE的开发环境。该软件是STMicroelectronics提供的集成开发环境(IDE),支持STM32系列微控制器的软硬件开发。 4. 打开STM32CubeIDE,并创建一个新的工程。在新建工程的过程中,选择STM32F030系列的芯片型号,并指定合适的开发板以及工程的存储路径。 5. 在新建工程完成后,可以添加源代码和其他资源文件,以实现特定的功能。这些文件可以通过引用现有文件或者创建新的文件来导入到工程中。 6. 对工程进行配置和编译。在配置阶段,可以设置编译器选项、芯片时钟频率、外设配置等。编译完成后会生成相应的可执行文件。 7. 下载程序到开发板。连接开发板并启动下载操作,将生成的可执行文件通过USB线缆下载到开发板的内部存储器中。 8. 完成下载后,重新启动开发板。程序就会开始运行,并根据程序的设计实现相应的功能。 以上就是下载STM32F030SDK工程的一般步骤。需要根据实际情况对配置和代码进行适当调整,以满足工程需求。 ### 回答3: 要下载STM32F030SDK工程,首先需要确保你具备以下条件: 1. 电脑:你需要一台可靠且带有USB接口的电脑,作为开发环境来进行工程下载。 2. STM32F030SDK开发板:确保你已经购买了STM32F030SDK开发板,这是进行工程下载的硬件平台。 接下来,按照以下步骤进行STM32F030SDK工程下载: 1. 下载STM32Cube软件包:访问STMicroelectronics官方网站,在产品页面上找到STM32Cube软件包,并选择合适的版本进行下载。这个软件包包含了STM32F030芯片的所有驱动和例程。 2. 安装STM32Cube软件包:下载完成后,打开软件包安装文件,并按照界面提示进行软件包的安装。安装完成后,你可以看到任意位置都会存在一个名为"STM32Cube"的文件夹。 3. 打开STM32CubeMX工具:在刚刚安装的STM32Cube文件夹中,找到并打开STM32CubeMX软件工具。这个工具可以帮助你生成和配置STM32F030SDK工程。 4. 生成工程:在STM32CubeMX中,选择适当的芯片型号和工程存储路径。然后,设置其他必要的选项,例如时钟频率、外设配置等。 5. 生成代码:完成工程配置后,点击"Generate Code"按钮,STM32CubeMX将会生成整个工程的代码。你可以在指定的工程路径中找到这些代码文件。 6. 导入到IDE:根据你的首选集成开发环境(如Keil、IAR等),将生成的代码导入到相应的IDE中。 7. 编译和烧录:在IDE中编译工程,并将生成的可执行文件通过USB下载到STM32F030SDK开发板上。 通过以上步骤,你就可以成功地进行STM32F030SDK工程的下载。记住,在开始下载之前,了解与芯片相关的文档和资料,以确保你能够正确地配置工程并熟悉相关的开发工具。
### 回答1: STM32F030RCT6是STMicroelectronics公司推出的32位微控制器,属于家族为STM32F0系列。该系列芯片采用ARM Cortex-M0内核,具有高性能、低功耗和高集成度的特点,广泛应用于智能家居、工业自动化、仪器仪表、医疗设备等领域。 为了方便开发人员使用STM32F030RCT6芯片,STMicroelectronics公司提供了STM32F030RCT6封装库,即针对该芯片的软件库,包括设备驱动程序、库函数、中间件等组件,可以加快软件开发的速度,提高开发效率。 STM32F030RCT6封装库包含了许多特性,如智能低功耗模式、多种外设接口、多种优化的存储器和增强的调试能力等。同时该封装库包含丰富的编译器、IDE和开发环境支持,兼容Windows、Linux、Mac OS等操作系统。开发人员只需按照封装库提供的API接口进行开发,就能够快速、高效地开发出相关的应用程序。 总之,STM32F030RCT6封装库是一款十分实用的工具,提供了简单易用的开发接口,使开发人员能够快速开发、测试和优化代码,为产品研发提供了便捷、高效的方式。 ### 回答2: STM32F030RCT6是一款ARM Cortex-M0处理器的微控制器,其主要应用场景是低功耗、低成本、高性能的应用领域,具有高速的时钟频率和灵活的外设组合能力。为了方便开发者使用这款微控制器,STM32F030RCT6封装库提供了各种各样的函数和例程,可以快速地开发出各种应用。 STM32F030RCT6封装库主要包括标准外设驱动程序、文件系统和中间件组件三种类型的库,可以为开发者提供丰富的功能和简化编程工作的难度。标准外设驱动程序包括GPIO、UART、SPI、ADC等具体的外设驱动函数,这些函数可以直接调用,开发者只需要按照自己的需求进行设置即可。文件系统和中间件组件可以方便开发者进行各种数据处理和网络通信,例如嵌入式文件系统、TCP/IP协议栈等。 STM32F030RCT6封装库可以配合不同的开发环境和编程语言使用,包括Keil µVision、IAR Embedded Workbench等。此外,STM32F030RCT6封装库还提供了各种应用示例,开发者可以参考这些示例进行开发,减少开发周期和出错率。 总之,STM32F030RCT6封装库是一款非常实用的工具,能够为开发者提供更加便捷的开发体验,缩短产品开发周期,提高产品的性能和质量。 ### 回答3: STM32F030RCT6是ST公司推出的一款基于ARM Cortex-M0内核的微控制器,具有高性能、低功耗、灵活性强等优点,被广泛应用于各种工业控制、电子设备、通讯设备等领域。 为了方便开发人员在此芯片上进行软件开发,ST公司提供了STM32F030RCT6封装库,这个库包含了丰富的函数接口,可以轻松实现各种常用的功能,例如GPIO口控制、中断处理、定时器、ADC、USART、SPI等,这些接口已经被封装好,可以直接调用,极大地方便了开发人员的工作。 封装库的使用还需要结合Keil、IAR等集成开发环境,开发人员可以在这些环境中直接添加库文件,然后通过简单的配置就能开始软件开发。同时,ST公司还提供了各种应用实例和参考设计,为开发人员提供了丰富的学习资料和开发经验。 总的来说,STM32F030RCT6封装库是一款非常优秀的开发工具,可以大大缩短开发周期,简化开发人员的工作,同时还可以提高软件开发的质量和稳定性,值得广大开发人员使用和推广。
以下是一个基于STM32库函数的CAN软件初始化例程,可以帮助你了解如何使用STM32库函数进行CAN驱动的初始化: c #include "stm32f10x.h" void CAN_Config(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; CAN_InitTypeDef CAN_InitStructure; CAN_FilterInitTypeDef CAN_FilterInitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_CAN1, ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); CAN_StructInit(&CAN_InitStructure); CAN_InitStructure.CAN_TTCM = DISABLE; CAN_InitStructure.CAN_ABOM = DISABLE; CAN_InitStructure.CAN_AWUM = DISABLE; CAN_InitStructure.CAN_NART = DISABLE; CAN_InitStructure.CAN_RFLM = DISABLE; CAN_InitStructure.CAN_TXFP = DISABLE; CAN_InitStructure.CAN_Mode = CAN_Mode_Normal; CAN_InitStructure.CAN_SJW = CAN_SJW_1tq; CAN_InitStructure.CAN_BS1 = CAN_BS1_6tq; CAN_InitStructure.CAN_BS2 = CAN_BS2_8tq; CAN_InitStructure.CAN_Prescaler = 6; CAN_Init(CAN1, &CAN_InitStructure); CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterNumber = 0; CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMode = CAN_FilterMode_IdMask; CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterScale = CAN_FilterScale_32bit; CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh = 0x0000; CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdLow = 0x0000; CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdHigh = 0x0000; CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdLow = 0x0000; CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterFIFOAssignment = 0; CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterActivation = ENABLE; CAN_FilterInit(&CAN_FilterInitStructure); CAN_ITConfig(CAN1, CAN_IT_FMP0, ENABLE); } 以上代码将PA11配置为CAN1的TX引脚,PA12配置为CAN1的RX引脚,并初始化CAN1模块。同时,CAN过滤器被配置为接收所有ID的消息。最后,CAN中断被使能以便接收消息。
### 回答1: STM32F407的HAL例程是指使用HAL(Hardware Abstraction Layer)库给STM32F407系列的微控制器编写的一些示例代码。HAL库是STM32Cube软件套件中包含的一部分,旨在简化STM32微控制器的编程过程。 HAL例程提供了许多不同的例子,涵盖了从基本的GPIO(通用输入输出)控制到高级的外设(如UART、SPI和I2C)使用的许多方面。这些例程通过使用HAL库提供的函数和宏,实现了相应功能的简化编程。 在HAL例程中,每个实例通常包含了一些初始化的代码,调用了必要的库函数和宏,以及一些处理数据的函数。通过阅读这些例程,用户可以了解如何使用HAL库来编写自己的应用程序。 HAL例程还包括一些用于驱动外设的示例代码,例如LED、按键、LCD等。这些例程教会用户如何初始化和配置相应的外设,以及如何使用HAL库函数来控制和读取外设。 此外,HAL例程还包含了一些模板代码,用户可以根据自己的需求进行修改和扩展。这些模板代码提供了一个开发基础,让用户可以节省时间和精力,并更快地开始编写自己的应用程序。 总之,STM32F407的HAL例程通过使用HAL库提供的函数和宏,提供了一些实用的示例代码,帮助用户更快地了解和掌握STM32微控制器的编程。用户可以通过阅读和修改这些例程,快速开始编写自己的应用程序。 ### 回答2: STM32F407 HAL库是针对ST公司旗下的STM32F407系列微控制器开发的一套软件库,包含了一系列的驱动、中间件和示例代码,能够帮助开发者更方便地使用STM32F407进行应用开发。 STM32F407 HAL例程提供了一些常见的使用示例,涵盖了各种外设的初始化和操作方法,包括GPIO、串口、定时器、PWM、ADC、DAC等。这些示例代码可以帮助开发者快速了解和掌握HAL库的使用方法。 通过HAL例程,开发者可以学习到如何初始化和配置外设,如何进行中断的处理,如何使用DMA进行数据传输,如何编写中间件和应用程序等。 对于初学者来说,通过HAL例程可以快速入门STM32F407的开发,理解硬件和软件的交互方式,掌握基本的外设操作方法。同时,HAL库的封装和简化使得开发者不需要深入了解底层驱动的实现细节,能够更快地上手开发。 对于有经验的开发者来说,HAL库提供了大量的官方支持和示例代码,可以加快开发速度,减少开发周期。同时,由于HAL库的统一封装,也方便了不同芯片之间的迁移和移植。 总之,STM32F407 HAL例程对于学习STM32F407的初学者和快速开发的开发者来说是非常有用的,通过学习这些例程,可以快速上手STM32F407的开发,提高开发效率。
### 回答1: 《STM32F429开发者指南(库函数版)PDF》是一本针对STM32F429系列芯片的开发指南,主要介绍了使用库函数进行开发的方法和技巧。这本指南具体包含哪些内容呢? 首先,该指南详细介绍了STM32F429系列芯片的硬件架构和特性,包括内部存储器、外设、通信接口等。对于新手开发者来说,理解芯片的硬件架构是进行开发的基础。 然后,该指南详细讲解了如何搭建开发环境,包括安装软件工具、配置开发板等。此外,还介绍了常用的开发工具和调试技巧,帮助开发者更好地进行代码编写和调试。 接着,该指南重点介绍了使用库函数进行开发的方法。库函数是由STMicroelectronics提供的一系列功能强大的程序库,开发者可以通过调用库函数来实现常见的功能,例如GPIO控制、定时器配置、中断处理等。指南会详细介绍不同模块的库函数的使用方法,并提供了一些示例代码供开发者参考。 最后,该指南还包含了一些实际项目的开发案例,帮助开发者更好地理解库函数的使用。这些案例涵盖了不同的应用场景,例如LED控制、蓝牙通信、触摸屏控制等,让开发者能够在实际项目中应用所学的知识。 总之,《STM32F429开发者指南(库函数版)PDF》是一本全面、实用的开发指南,适合想要学习和使用STM32F429系列芯片进行开发的开发者阅读。无论是初学者还是有一定开发经验的开发者,都可以从中获得丰富的知识和经验,提高开发效率和质量。 ### 回答2: "STM32F429开发者指南库函数版PDF"是一本关于STM32F429微控制器的开发指南,涵盖了该系列芯片的库函数编程应用。该PDF提供了广泛的应用例程和详细的代码示例,帮助开发者快速入门并掌握STM32F429的各种功能和特性。 此开发者指南包含了有关STM32F429的硬件配置、时钟设置、GPIO控制、中断处理、定时器应用、串口通信、ADC和DAC配置、DMA传输、RTC实时时钟等各个方面的内容。它为开发人员提供了一个全面的参考,支持他们在STM32F429上进行应用程序的开发和调试。 此外,该开发者指南还提供了丰富的图表和图示,以帮助读者更好地理解和掌握各种功能的实现。它还提供了关键概念的解释和实际应用建议,以帮助开发者充分利用STM32F429的性能和灵活性。 总之,"STM32F429开发者指南库函数版PDF"提供了一种全面、系统的方法,帮助开发者轻松地学习和应用STM32F429芯片。无论是初学者还是有经验的开发者,都可以从中获得宝贵的知识和技巧,加快应用程序的开发和优化过程。 ### 回答3: 《STM32F429开发者指南(库函数版)PDF》是一本专门针对STM32F429系列单片机的开发手册,采用库函数的方式编写,旨在帮助开发者快速了解和运用STM32F429系列单片机开发工具和功能。 该开发者指南的PDF版本提供了丰富的内容和实例,涵盖了STM32F429系列单片机的基本知识、硬件设计、软件开发、驱动程序编写等方面。通过该指南,开发者可以学习和了解STM32F429系列单片机的主要特性和功能,并掌握如何使用STM32Cube软件平台进行开发。 在《STM32F429开发者指南(库函数版)PDF》中,开发者可以找到该系列单片机的基本知识,包括核心和外设模块的介绍,以及开发工具和环境的配置方法。同时,该指南还重点介绍了库函数的使用方法,包括如何初始化和配置单片机的各个外设,以及如何编写驱动程序和应用程序。 此外,该指南还提供了大量的实例代码和应用案例,帮助开发者更好地理解和使用STM32F429系列单片机。开发者可以通过对这些实例的学习和实践,掌握常用外设的操作方法,以及在具体应用场景下如何使用STM32F429系列单片机来实现各种功能和任务。 总之,《STM32F429开发者指南(库函数版)PDF》是一本对STM32F429系列单片机进行库函数开发的权威指南,对于想要深入了解和应用STM32F429系列单片机的开发者来说,是一本不可或缺的参考书。
STM32F407是一款32位的ARM Cortex-M4微控制器,具有丰富的外设资源。其中,串口是一种常用的通信方式,可以方便地与其他设备进行数据交换。 在STM32F407上编写串口例程,需要按照以下步骤进行: 1. 配置串口的引脚。通常,USART1至USART6都可以作为串口使用,在例程中选择其中一路。根据需求选择合适的引脚,并将其配置为串口模式,以实现与外部设备的通信。 2. 初始化串口。使用相应的库函数,设置串口的波特率、数据位数、停止位数和校验位等参数。这些设置需要与外部设备的通信要求相匹配。 3. 编写发送数据的代码。通过调用库函数,将待发送的数据写入发送缓冲区,并触发串口发送中断。在中断服务函数中,将发送缓冲区的数据逐个发送出去,直到缓冲区为空。 4. 编写接收数据的代码。通过调用库函数,检测接收缓冲区中是否有数据到达,并触发串口接收中断。在中断服务函数中,将接收缓冲区中的数据逐个读取,并进行相应的处理。 5. 在主函数中,可以通过调用发送数据和接收数据的函数,实现与外部设备的通信。也可以添加其他功能代码,如指令解析、数据处理等。 需要注意的是,在编写串口例程时,还需要考虑到中断的优先级问题、缓冲区溢出处理等方面,以保证串口通信的稳定性和可靠性。 以上是一般的串口例程编写流程,根据具体的需求和外部设备的通信协议,还可以进行更详细和复杂的功能实现。
好的,下面是一个基于STM32F103C8T6的库函数示例程序,实现了延时函数和LED闪烁功能: #include "stm32f10x.h" #include "delay.h" void GPIO_Configuration(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure); } int main(void) { GPIO_Configuration(); while(1) { GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_13); delay_ms(500); GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_13); delay_ms(500); } } 同时,需要包含以下头文件: #include "stm32f10x.h" #include "delay.h" 其中,delay.h文件的内容如下: #ifndef __DELAY_H #define __DELAY_H void delay_init(void); void delay_ms(uint16_t nms); void delay_us(uint32_t nus); #endif delay.c文件的内容如下: #include "delay.h" static uint32_t fac_us=0; static uint32_t fac_ms=0; void delay_init(void) { SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8); fac_us = SystemCoreClock / 8000000; fac_ms = (uint16_t)fac_us*1000; } void delay_us(uint32_t nus) { uint32_t ticks; uint32_t told, tnow, tcnt = 0; uint32_t reload = SysTick->LOAD; ticks = nus*fac_us; tcnt = 0; told = SysTick->VAL; while (1) { tnow = SysTick->VAL; if (tnow != told) { if (tnow<told)tcnt += told - tnow; else tcnt += reload - tnow + told; told = tnow; if (tcnt >= ticks)break; } }; } void delay_ms(uint16_t nms) { uint32_t i; for (i = 0; i<nms; i++) delay_us(1000); } 这个示例程序实现了在PC13引脚上通过控制电平实现LED的闪烁,每次延迟500ms。同时,利用delay.c中的延时函数实现了延时功能。需要注意的是,使用delay.c中的延时函数前,需要先调用delay_init()函数进行初始化。

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