用c语言编写程序：要求两个线程共用一个函数同时读写一个串口，并不会产生死锁. 串口读写函数是先给串口发送一字符串，while循环一直等待串口接收数据，接收到数据退出循环

下面是一个示例程序，其中包含两个线程共用一个函数同时读写一个串口，不会产生死锁。需要注意的是，在使用串口的时候需要进行加锁和解锁操作，以确保数据传输的安全性。

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <pthread.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>

#define PORT "/dev/ttyUSB0" // 串口设备文件路径
#define BAUDRATE B9600     // 波特率

pthread_mutex_t mutex;  // 互斥锁，保证读写串口的安全性

void* serial_thread(void* args) // 串口读写线程函数
{
    int fd;
    char buf[256];
    struct termios options;

    fd = open(PORT, O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);
    if (fd < 0) {
        perror("open");

        return NULL;
    }

    fcntl(fd, F_SETFL, 0);

    tcgetattr(fd, &options);
    cfsetispeed(&options, BAUDRATE);
    cfsetospeed(&options, BAUDRATE);
    options.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD);
    options.c_cflag &= ~PARENB;
    options.c_cflag &= ~CSTOPB;
    options.c_cflag &= ~CSIZE;
    options.c_cflag |= CS8;
    options.c_cflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG);
    options.c_iflag &= ~(IXON | IXOFF | IXANY);
    options.c_oflag &= ~OPOST;

    tcsetattr(fd, TCSANOW, &options);

    while (1) {
        pthread_mutex_lock(&mutex); // 加锁

        write(fd, "hello", 5);

        while (1) {
            int len = read(fd, buf, 256);
            if (len > 0) {
                buf[len] = '\0';
                printf("received: %s\n", buf);
                break;
            }
        }

        pthread_mutex_unlock(&mutex); // 解锁
    }

    close(fd);

    return NULL;
}

int main()
{
    pthread_t thread1, thread2;
    pthread_mutex_init(&mutex, NULL);

    pthread_create(&thread1, NULL, serial_thread, NULL);
    pthread_create(&thread2, NULL, serial_thread, NULL);

    pthread_join(thread1, NULL);
    pthread_join(thread2, NULL);

    pthread_mutex_destroy(&mutex);

    return 0;
}

在上述程序中，我们使用了互斥锁来保证串口的读写安全性。每个线程都会先获取锁，执行串口读写操作后再释放锁。这样能够避免多个线程同时访问串口造成的冲突问题。