我将三维点存储在了vector<Point3f>容器中，我想要将这些点 拟合并显示在一个三维空间上，我使用的是C++语言，我应该怎么做？

你可以使用开源的三维可视化库PCL（Point Cloud Library）来实现这个功能。PCL提供了一些用于三维点云数据处理和可视化的类和方法。

以下是一个简单的示例代码，演示了如何将一个vector<Point3f>容器中的点拟合并显示在三维空间中：

#include <pcl/point_types.h>
#include <pcl/visualization/cloud_viewer.h>

int main(int argc, char** argv)
{
  // 创建 PCL 点云对象
  pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);

  // 将 vector<Point3f> 中的点转换为 PCL 点云对象
  for (const auto& point : points)
  {
    pcl::PointXYZ pcl_point(point.x, point.y, point.z);
    cloud->push_back(pcl_point);
  }

  // 创建可视化窗口并添加点云对象
  pcl::visualization::PCLVisualizer::Ptr viewer(new pcl::visualization::PCLVisualizer("3D Viewer"));
  viewer->setBackgroundColor(0, 0, 0);
  viewer->addPointCloud<pcl::PointXYZ>(cloud, "cloud");
  viewer->setPointCloudRenderingProperties(pcl::visualization::PCL_VISUALIZER_POINT_SIZE, 1, "cloud");
  viewer->addCoordinateSystem(1.0);
  viewer->initCameraParameters();

  // 进入可视化循环
  while (!viewer->wasStopped())
  {
    viewer->spinOnce(100);
  }

  return 0;
}

其中，`points`是一个包含三维点的vector<Point3f>容器。首先，我们将这些点转换为PCL的点云对象，然后创建一个可视化窗口，并将点云对象添加到窗口中。最后，我们进入可视化循环，直到用户关闭窗口。

在这个示例中，我们使用了PCL自带的可视化类`PCLVisualizer`，该类提供了一些用于设置窗口和点云对象的方法。使用`addPointCloud`方法将点云对象添加到窗口中，并使用`addCoordinateSystem`方法添加坐标系。使用`setPointCloudRenderingProperties`方法可以设置点云的渲染属性，例如点的大小。