3. 嵌入式系统常见映像文件格式有bin、hex、elf等，说明他们之间的关系以及如何相互转换？如何使用仿真器/编程器来烧录映像文件，如何实现嵌入式映像文件自动更新

bin、hex、elf都是嵌入式系统常见的映像文件格式。其中，bin是二进制文件格式，hex是Intel HEX文件格式，elf是可执行和链接格式。这些格式之间可以通过不同的工具进行相互转换。例如，可以使用objcopy命令将elf文件转换为bin或hex格式，或者使用hex2bin命令将hex文件转换为bin文件。

对于烧录映像文件，可以使用仿真器或编程器来实现。常见的仿真器包括J-Link、ST-Link等，常见的编程器包括AVR ISP、USBTinyISP等。使用这些设备时，需要将设备连接到嵌入式系统的调试接口或编程接口上，并在计算机上安装相应的驱动程序和工具软件。然后，可以使用工具软件来将映像文件烧录到嵌入式系统的Flash存储器中。

为实现嵌入式映像文件自动更新，可以使用Bootloader技术。Bootloader是嵌入式系统中的一段程序，它可以在系统启动时加载并运行，并负责检查外部存储器中的映像文件是否需要更新。如果需要更新，Bootloader可以自动下载新的映像文件并将其烧录到系统中。这样可以方便地实现嵌入式系统的在线更新功能。