请上网查询资料，简述OpenCV是什么？主要模块和功能是什么？能够应用在哪些领域？

OpenCV是一个开源的计算机视觉库，用于处理图像和视频。它最初是由英特尔公司发起的，现在是由一个开放的贡献者团队维护和发展。

OpenCV的主要模块和功能包括：

1. 图像处理：包括图像滤波、形态学操作、边缘检测、图像分割、图像变换等。

2. 特征检测和描述：包括角点检测、SIFT、SURF、ORB等特征描述算法。

3. 目标检测：包括Haar特征分类器、HOG+SVM等算法，用于人脸检测、行人检测等。

4. 机器学习：包括支持向量机、朴素贝叶斯、决策树等算法，用于图像分类、目标识别等。

5. 视频处理：包括视频捕获、视频编解码、视频分析等功能。

6. 摄像机标定和几何变换：用于校正图像畸变、计算相机内参和外参等。

OpenCV可以应用于许多领域，包括：

1. 视觉传感器：用于自动驾驶、机器人视觉、无人机导航等。

2. 医学图像处理：用于医学图像分析、病理学图像处理等。

3. 安防监控：用于人脸识别、视频分析、行为识别等。

4. 工业自动化：用于质量控制、机器视觉检测等。

5. 游戏开发：用于人物动作捕捉、虚拟现实等。

总之，OpenCV是一个非常强大且灵活的计算机视觉库，可以应用于各种领域的图像和视频处理任务。