怎么查看电脑安装的realsense版本

你可以通过以下步骤查看电脑安装的RealSense版本：

1. 打开设备管理器，找到“图像设备”或“摄像头”类别。
2. 右键单击RealSense摄像头，选择“属性”。
3. 切换到“驱动程序”选项卡。
4. 在驱动程序信息中，查找“提供程序”和“版本”信息，这里会显示已安装的RealSense驱动程序版本。

另外，你也可以在Intel RealSense SDK中使用rs-enumerate-devices命令行工具来查看已连接的RealSense设备的信息，包括设备型号和固件版本。

相关问题

euler系统安装realsense驱动

Euler系统（通常指基于Linux的操作系统，如EulerOS，它是Red Hat Enterprise Linux的一个分支）安装RealSense深度相机驱动需要几个步骤：

1. **更新包列表**:
首先确保你的Euler系统是最新的，运行命令：

   sudo yum update -y

2. **添加存储库**:
RealSense相机支持的RPM仓库可能不在默认的Euler存储库里，你需要添加Intel的官方YUM存储库：

   echo "deb [arch=amd64] https://download.realsense.com/sdk/Linux/x86_64/$RS_VERSION/ $DISTRO_NAME main" | sudo tee /etc/yum.repos.d/intel-realsense.conf
   echo "wget -O - https://psa.tld/realsense/public_key.pem | sudo apt-key add -" | sudo sh

其中`$RS_VERSION`是你使用的RealSense相机版本（例如 `5.10.27`)，`$DISTRO_NAME`替换为你的发行版名称，比如 `rhel`, `fedora` 或者 `euleros`。

3. **安装依赖**:
安装必要的构建工具和依赖项：

   sudo yum install kernel-devel-$(uname -r) make gcc-c++ git libudev-dev uuid-devel python3-devel

4. **下载并安装驱动**:

   sudo yum install librealsense2-firmware realsense2-camera

5. **重启电脑**:
让新安装的驱动生效，重启系统：

   sudo reboot

完成上述步骤后，你应该能够成功地在Euler系统上安装并配置RealSense驱动了。如果你遇到问题，可以尝试查找RealSense社区的文档或论坛寻求帮助。

ubuntu20.04安装realsense2

在Ubuntu 20.04上安装Intel RealSense 2系列摄像头（如RS400系列）驱动和工具，你需要按照以下步骤操作：

1. **更新系统**：
首先，确保你的系统是最新的，运行 `sudo apt update` 和 `sudo apt upgrade`.

2. **安装依赖项**：
使用下面的命令安装一些必要的库：

   sudo apt install build-essential libudev-dev libglfw3-dev libssl-dev libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev libxvidcore-dev libx264-dev cmake git

3. **下载RealSense SDK**：
到Intel RealSense GitHub页面（https://github.com/IntelRealSense/librealsense）克隆官方仓库：

   git clone https://github.com/IntelRealSense/librealsense.git
   cd librealsense

4. **配置和编译**：
进入realsense2目录，创建一个新的build目录，并进入其中：

   mkdir build
   cd build

使用`cmake ..`命令配置编译选项。你可以选择安装特定的版本，例如：

   sudo cmake -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -DREALSENSE_DISTRIBUTION=release ../

接着使用`sudo make`开始编译，然后用`sudo make install`将编译后的文件安装到系统中。

5. **安装librealsense2-dev**：
这将提供开发所需的头文件和库文件：

   sudo apt-get install librealsense2-dev

6. **测试安装**：
可以通过编写简单的示例程序来检查安装是否成功。例如，运行`ros2 run realsense2_camera realsense2_node`如果能正常启动，说明安装完成。

7. **启用设备**：
对于USB连接的相机，有时需要禁用笔记本的集成摄像头，然后重启电脑以允许RealSense设备工作。可以参考Intel的文档进行具体步骤。