使用 51 单片机的一个按键，当按键按下时，stm32 上的一个 LED 灯点亮，5s 后自动熄灭。

在 STM32 上使用一个 GPIO 控制 LED 灯，可以通过以下步骤实现：

1. 配置 GPIO 控制 LED 灯的引脚为输出模式。

// 定义 LED 引脚号和端口号
#define LED_PIN GPIO_PIN_5
#define LED_PORT GPIOA

// 配置引脚为输出模式
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
GPIO_InitStruct.Pin = LED_PIN;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
HAL_GPIO_Init(LED_PORT, &GPIO_InitStruct);

2. 在 51 单片机上配置按键引脚为输入模式，并连接到 STM32 的一个 GPIO 引脚。

// 定义按键引脚号和端口号
#define BUTTON_PIN P0^0
#define BUTTON_PORT GPIOB

// 配置引脚为输入模式
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
GPIO_InitStruct.Pin = BUTTON_PIN;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
HAL_GPIO_Init(BUTTON_PORT, &GPIO_InitStruct);

3. 在主循环中检测按键是否按下，如果按下则点亮 LED 灯，并且延时 5 秒后自动熄灭。

while (1)
{
    // 检测按键是否按下
    if (HAL_GPIO_ReadPin(BUTTON_PORT, BUTTON_PIN) == GPIO_PIN_RESET)
    {
        // 按下按键，点亮 LED 灯
        HAL_GPIO_WritePin(LED_PORT, LED_PIN, GPIO_PIN_SET);

        // 延时 5 秒
        HAL_Delay(5000);

        // 熄灭 LED 灯
        HAL_GPIO_WritePin(LED_PORT, LED_PIN, GPIO_PIN_RESET);
    }
}

以上是基本的实现步骤，具体的代码实现可能需要根据具体的硬件平台和开发工具进行调整。