S函数编写buck电路的电阻状态观测器代码

以下是一个简单的S函数代码，用于模拟buck电路的电阻状态观测器：

#define S_FUNCTION_NAME  Buck_Res_Observer
#define S_FUNCTION_LEVEL 2

#include "simstruc.h"

#define R1 1.0
#define R2 2.0
#define R3 3.0

static void mdlInitializeSizes(SimStruct *S)
{
    ssSetNumSFcnParams(S, 0);
    if (ssGetNumSFcnParams(S) != ssGetSFcnParamsCount(S)) {
        return; /* Parameter mismatch reported by the Simulink engine*/
    }
    
    ssSetNumContStates(S, 1);
    ssSetNumDiscStates(S, 0);
    
    if (!ssSetNumInputPorts(S, 1)) return;
    ssSetInputPortWidth(S, 0, 1);
    ssSetInputPortDirectFeedThrough(S, 0, 1);
    
    if (!ssSetNumOutputPorts(S, 1)) return;
    ssSetOutputPortWidth(S, 0, 1);
    
    ssSetNumSampleTimes(S, 1);
    
    ssSetOptions(S, 0);
}

static void mdlInitializeSampleTimes(SimStruct *S)
{
    ssSetSampleTime(S, 0, 0.1);
    ssSetOffsetTime(S, 0, 0.0);
}

static void mdlOutputs(SimStruct *S, int_T tid)
{
    real_T *y = ssGetOutputPortRealSignal(S, 0);
    real_T *x = ssGetContStates(S);
    InputRealPtrsType uPtrs = ssGetInputPortRealSignalPtrs(S,0);
    
    real_T Vout = *uPtrs[0];
    real_T Iout = Vout / R3;
    real_T Vr1 = Vout * R1 / (R1 + R2 + R3);
    real_T Vr2 = Vout * R2 / (R1 + R2 + R3);
    real_T Ir1 = Vr1 / R1;
    real_T Ir2 = Vr2 / R2;
    
    x[0] = (Ir1 - Ir2) / Iout;
    
    y[0] = x[0];
}

static void mdlUpdate(SimStruct *S, int_T tid)
{
    
}

static void mdlTerminate(SimStruct *S)
{
    
}

#ifdef MATLAB_MEX_FILE
#include "simulink.c"
#else
#include "cg_sfun.h"
#endif

该代码定义了一个S函数，它具有一个输入和一个输出端口，以及一个连续状态。输入是电路的输出电压，输出是电阻状态观测器的测量值。在 `mdlOutputs` 函数中，我们计算了输入电压的输出电流，以及通过电阻 R1 和 R2 测量的电压。然后，我们计算了通过每个电阻的电流，并使用这些值计算出电阻状态观测器的测量值。最后，我们将该值存储在连续状态中，并将其输出到输出端口。