51单片机串口通讯接收openmv数据控制led亮灭的代码

以下是基于STM32F103单片机的串口通讯接收OpenMV数据并控制LED亮灭的代码：

#include "stm32f10x.h"

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

void USART1_Init(void)
{
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1 | RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);  // 使能USART1和GPIOA时钟

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;  // USART1_TX
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  // 复用推挽输出
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;  // USART1_RX
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;  // 浮空输入
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

  USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;  // 波特率
  USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;  // 数据位8位
  USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;  // 停止位1位
  USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;  // 无奇偶校验
  USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;  // 无硬件流控制
  USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;  // 支持接收和发送
  USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);

  USART_Cmd(USART1, ENABLE);  // 使能USART1
}

void LED_Init(void)
{
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);  // 使能GPIOC时钟

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;  // PC13
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;  // 推挽输出
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
}

void USART1_IRQHandler(void)
{
  if (USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)  // 判断是否接收到数据
  {
    uint8_t data = USART_ReceiveData(USART1);  // 读取数据

    if (data == '1')  // 如果接收到'1'，则点亮LED
    {
      GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_13);
    }
    else if (data == '0')  // 如果接收到'0'，则熄灭LED
    {
      GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_13);
    }
  }
}

int main(void)
{
  USART1_Init();
  LED_Init();

  NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn);  // 使能USART1中断

  while (1)
  {
  }
}

在OpenMV中，可以使用`uart.write()`函数发送数据到串口。例如，发送'1'即可点亮LED：

import sensor, image, time, pyb

uart = pyb.UART(3, 115200)

sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.skip_frames(time = 2000)
clock = time.clock()

while(True):
    clock.tick()
    img = sensor.snapshot()
    uart.write('1')
    print(clock.fps())