简述如果实现订阅者-发布者模式下的双向通信。

在订阅者-发布者模式下，一般是由发布者发送信息给订阅者。如果想要实现双向通信，则需要订阅者也能向发布者发送信息。解决的方法是在通信协议中增加一个 return topic，订阅者在订阅发布者的主题时，同时在 return topic 中注册自己的地址。这样发布者就可以向 return topic 发送信息，而订阅者则可以从自己订阅的主题中获取发布者的信息，并通过 return topic 向发布者发送响应。