Keil K60M100实验系统，如何初始化引脚

Keil K60M100实验系统通常是指基于Keil MDK软件和基于Kinetis K60系列MCU（如MK60N128VMD10）的开发环境。该系列芯片有许多通用I/O引脚，用于连接外部设备。初始化引脚主要包括设置引脚方向、中断选项以及电源管理。以下是基本步骤：

1. **包含头文件**:
在C源文件的开始部分，添加所需的头文件，如`fsl_common.h` 和 `fsl_GPIO.h`，它们包含了GPIO相关的函数定义。

#include "fsl_common.h"
#include "fsl_GPIO.h"

2. **选择GPIO模块**:
确定你要使用的GPIO模块，例如GPIOA。这取决于你想要控制的具体引脚。

GPIO_Type *gpioBase = GPIOA;

3. **初始化GPIO**:
使用`GPIO_PinModeSet`函数来设定引脚的模式（输入或输出）。假设你想将某个GPIO Pin初始化为输入：

GPIO_PinModeSet(gpioBase, PIN_ID_YOUR_PIN, kGPIO_ModeInput, 0); // PIN_ID_YOUR_PIN 是你的引脚编号，kGPIO_ModeInput 表示输入模式

如果你想将其设置为输出，并允许上拉或下拉，可以这样：

GPIO_PinConfigGetDefault(&pinConfig); // 获取默认配置
pinConfig.mode = kGPIO_ModePushPull; // 输出，带上下拉
GPIO_PinModeSet(gpioBase, PIN_ID_YOUR_PIN, pinConfig, 0);

4. **启用中断**:
如果需要，你可以通过`GPIO_PinInterruptEnable`函数来启用中断，例如针对上升沿触发：

GPIO_PinInterruptConfig(gpioBase, PIN_ID_YOUR_PIN, kGPIO_Int_Rising, enable); // enable 为true则启用中断

5. **电源管理**:
如果需要，确保引脚已经正确地设置了电源电压和驱动强度：

GPIO_PinPowerModeSet(gpioBase, PIN_ID_YOUR_PIN, kGPIO_PowerUp); // 设置为上拉供电

6. **保存配置**:
可能的情况下，记得在程序运行前执行一次全局配置保存操作，以便从闪存加载到GPIO模块的RAM寄存器。

完成以上步骤后，你的引脚就初始化好了。记得在使用过程中配合中断服务函数(ISR)来处理中断事件。