编写at89s52 控制 12864 模块的程序，使用 C 语言编写：

好的，下面是一个简单的 at89s52 控制 12864 LCD 模块的程序，使用 C 语言编写：

#include <reg52.h>
#include <intrins.h>

#define FOSC 11059200L
#define BAUD 9600

sbit RS = P2^5; // 控制位 RS
sbit RW = P2^6; // 控制位 RW
sbit E = P2^7; // 使能位 E

void DelayUs(unsigned int us);
void InitLcd(void);
void WriteCommand(unsigned char command);
void WriteData(unsigned char dat);

void main(void)
{
    InitLcd(); // 初始化 LCD

    while (1) 
    {
        WriteCommand(0x34); // 扩充指令集，设置 CGRAM 地址为 0
        WriteCommand(0x36); // 打开扩充指令集，设置 SEGMENT 方向为从左往右，COM 方向为从上往下
        WriteCommand(0x30); // 关闭扩充指令集，回到基本指令集

        WriteCommand(0x80); // 设置显示位置为第一行第一列
        WriteData('H'); // 在第一行第一列显示 'H'
        WriteData('e'); // 在第一行第二列显示 'e'
        WriteData('l'); // 在第一行第三列显示 'l'
        WriteData('l'); // 在第一行第四列显示 'l'
        WriteData('o'); // 在第一行第五列显示 'o'

        WriteCommand(0x90); // 设置显示位置为第二行第一列
        WriteData('W'); // 在第二行第一列显示 'W'
        WriteData('o'); // 在第二行第二列显示 'o'
        WriteData('r'); // 在第二行第三列显示 'r'
        WriteData('l'); // 在第二行第四列显示 'l'
        WriteData('d'); // 在第二行第五列显示 'd'

        DelayUs(500); // 延时 500us
    }
}

void InitLcd(void)
{
    WriteCommand(0x30); // 关闭扩充指令集，回到基本指令集
    WriteCommand(0x01); // 清屏
    WriteCommand(0x06); // 清屏后地址指向增加，不移动光标
    WriteCommand(0x0C); // 显示器开，无光标，光标不闪烁
}

void WriteCommand(unsigned char command)
{
    RS = 0; // 控制位 RS 设为 0，表示发送指令
    RW = 0; // 控制位 RW 设为 0，表示写入模式
    E = 1; // 使能位 E 设为 1
    P0 = command; // 将指令写入 P0 总线
    DelayUs(1); // 等待一段时间
    E = 0; // 使能位 E 设为 0
}

void WriteData(unsigned char dat)
{
    RS = 1; // 控制位 RS 设为 1，表示发送数据
    RW = 0; // 控制位 RW 设为 0，表示写入模式
    E = 1; // 使能位 E 设为 1
    P0 = dat; // 将数据写入 P0 总线
    DelayUs(1); // 等待一段时间
    E = 0; // 使能位 E 设为 0
}

void DelayUs(unsigned int us)
{
    unsigned int i;

    while (us--)
    {
        for (i = 0; i < 12; i++)
        {
            _nop_();
        }
    }
}

该程序定义了三个控制位 RS、RW 和 E，以及使用了一个 DelayUs 函数来进行微秒级延时操作。在主函数中，程序会不断在 LCD 上循环显示 "Hello World"，并且每次显示后延时 500us。

需要注意的是，在使用 at89s52 控制 12864 LCD 模块时，需要将 P0 引脚分别连接到 LCD 模块的数据总线 D0~D7 引脚上，而控制位 RS、RW 和 E 引脚需要连接到 LCD 模块的 RS、RW 和 E 引脚上。