Eigen::SelfAdjointEigenSolver<Eigen::Matrix3d> solver (cov_m);
时间: 2024-05-23 11:12:54 浏览: 10
这行代码使用了Eigen库中的SelfAdjointEigenSolver类,解决对称矩阵的特征值问题。其中,Eigen::Matrix3d是一个3x3的矩阵类型,cov_m是一个实对称矩阵,即cov_m.transpose() == cov_m。该语句将cov_m作为输入,返回一个SelfAdjointEigenSolver类型的对象solver,该对象存储了cov_m的特征值和特征向量,并且可以通过成员函数获取这些值。需要注意的是,在使用SelfAdjointEigenSolver类时,输入的矩阵必须是实对称矩阵,否则程序会出错。
相关问题
Eigen::SelfAdjointEigenSolver<Eigen::Matrix3d> eigen_solver ( matrix_33.transpose()*matrix_33 );
这也是一行 C++ 代码,它使用了 Eigen 库中的 SelfAdjointEigenSolver 类来计算一个 3x3 的实对称矩阵的特征值和特征向量。具体来说,它创建了一个 SelfAdjointEigenSolver 类的对象 eigen_solver,该对象的模板参数是 Eigen::Matrix3d,表示它可以处理 3x3 的实对称矩阵。该对象的构造函数使用了矩阵的转置矩阵 matrix_33.transpose() 与矩阵 matrix_33 的乘积来构造一个实对称矩阵,然后调用 eigen_solver.solve() 方法来计算该矩阵的特征值和特征向量。该方法会返回一个 SelfAdjointEigenSolver 类型的对象,可以使用其 eigenvalues() 和 eigenvectors() 方法来获取特征值和特征向量。
Eigen::aligned_allocator<Eigen::Isometry3d>>
Eigen::aligned_allocator<Eigen::Isometry3d>>是一个用于管理Eigen库中Isometry3d类型的内存分配器。\[1\]在C++11标准中,aligned_allocator用于管理C++中的各种数据类型的内存方法是一样的,可以省略不写。但是在Eigen库中,由于Isometry3d是一个固定大小的类,需要以特定的方式分配内存空间,即以16字节(128bit)对齐的方式。\[2\]因此,为了确保Isometry3d类型的对象在容器中正确分配内存,需要使用Eigen库提供的aligned_allocator。\[3\]
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [Eigen aligned_allocator](https://blog.csdn.net/liyunlong19870123/article/details/113977216)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^koosearch_v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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