#pragma code_section 后面要写什么参数
在 #pragma code_section
后面可以写以下参数:
section_name
:指定代码段的名称。这个参数是可选的,如果没有指定,则使用默认的代码段名称。section_type
:指定代码段的类型。常见的类型包括const
(常量)、data
(数据)和text
(代码)。这个参数也是可选的,默认为text
。section_attributes
:指定代码段的属性。这可以是一系列逗号分隔的属性,如read
,write
,execute
等。这个参数也是可选的,默认为没有任何属性。
下面是一个示例:
#pragma code_section("my_section", data, read, write)
这个示例将创建一个名为 "my_section" 的数据段,具有读和写的属性。
#pragma code_section freeRTOS
配置 FreeRTOS 中的代码段 pragma
指令
在某些情况下,为了优化内存布局或满足特定硬件平台的需求,可能需要将代码放置于指定的存储区域。对于 FreeRTOS 来说,在不同编译器环境下可以利用不同的方法来实现这一目标。
针对 IAR 编译环境下的 AVR 平台,可以通过使用 #pragma code_segment()
或者 #pragma location=
来定义代码段的位置[^2]。然而,具体到 FreeRTOS 的移植过程中,并不是所有的功能都需要显式的 pragma 操作来进行分隔;通常这些操作更多见于底层驱动或是启动文件中。
如果确实要在 FreeRTOS 上下文中应用类似的机制,则可以根据所使用的工具链特性来做适当调整:
使用 IAR 工具链时的方法
假设要创建一个新的代码区段并把某个函数放入其中,可以在该函数前后加上相应的 pragmas:
#pragma language=extended
#pragma segment="MyCodeSection"
void MyFunction(void){
// 函数体...
}
上述例子表明了如何命名一个自定义部分以及怎样让编译器知道哪些代码应该被放到那里去。需要注意的是,“segment”的名称应当与链接脚本里设定的一致以便正确映射物理地址空间[^4]。
另外一种方式是在全局范围内声明整个模块所属的部分:
#pragma default_function_attributes = @ ".mysection"
// 此处为正常C/C++代码
#pragma default_function_attributes =
这种方式适用于希望默认所有未特别指明位置的新定义都能进入某一段的情况。
对应 Keil MDK 环境下的做法
而在基于 ARM Cortex-M 架构(如 STM32)配合 Keil 开发环境中,则更倾向于采用 section 属性的方式而不是 pragma :
__attribute__((section(".ARM.__at_0x2000"))) void myISRHandler (void);
这里展示了如何强制中断服务例程位于特定偏移量处。不过这已经超出了原始问题关于 pragma 的讨论范围[^1]。
#pragma CODE_SECTION(ggGetRotorPosAndWr, "ramfuncs"); void ggGetRotorPosAndWr() { static unsigned int DisCounter=0; static float DisSumRPM=0,gFluxAngK=0.0;
这是一个函数的定义,函数名为 ggGetRotorPosAndWr,没有参数和返回值。该函数使用了 #pragma 指令,将该函数代码存放在 ramfuncs 段中,即运行时可修改的 RAM 区域中。
函数中定义了三个静态变量:
1.unsigned int 类型的 DisCounter,初始化为 0。 2.float 类型的 DisSumRPM,初始化为 0。 3.float 类型的 gFluxAngK,初始化为 0.0。
该函数的作用是获取转子位置和机械转速,并将结果存储到相应的变量中。具体的实现需要查看函数中的代码。
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