你知道怎么用omnet++写一个基于gpsr协议的无人机自主组网项目吗

是的，我可以为您提供一些基本的指导。

首先，您需要安装OMNeT++仿真环境和INET框架。然后，您需要了解GPSR协议的工作原理和无人机自主组网的基本概念。

接下来，您可以按照以下步骤来编写您的项目：

1. 创建一个无人机节点模型：您可以使用OMNeT++的模拟器来创建无人机节点模型。您需要定义节点的属性，如位置、速度、方向等，并且需要实现节点之间的通信机制。

2. 实现GPSR协议：您需要实现GPSR协议的路由算法。GPSR协议是一种基于位置的路由协议，它使用节点的位置信息来寻找最短路径。您需要在每个节点上实现GPSR协议，并且定义节点之间的路由规则。

3. 实现自主组网功能：您需要实现无人机自主组网的功能。具体来说，您需要让节点之间能够自动组成网络，并且能够自主进行路由选择。

4. 进行仿真实验：您可以使用OMNeT++的仿真器来进行仿真实验。您可以设置不同的参数，如节点数量、节点移动速度等，来测试您的网络性能。

希望这些指导对您有所帮助！