hc-sr04超声波测距模块 90c54代码

以下使用90C54单片机控制HC-SR04超声波测距模块的简单代码：

#include <reg51.h>

sbit Trig = P2^0;  // 超声波发送引脚
sbit Echo = P2^1;  // 超声波接收引脚
sbit Led = P1^0;   // 测距结果指示灯

void delay_us(unsigned int t)
{
    while(t--);
}

unsigned int MeasureDistance()
{
    unsigned int distance;
    Trig = 0;  // 发送前先将Trig拉低
    delay_us(2);
    Trig = 1;  // 持续10us以上的高电平发送脉冲
    delay_us(20);
    Trig = 0;
    while(!Echo);  // 等待Echo变高
    TH0 = 0;  // 开始计时
    TL0 = 0;
    while(Echo);  // 等待Echo变低
    distance = TH0*256 + TL0;  // 计算距离
    distance = distance / 58;
    return distance;
}

void main()
{
    Led = 0;
    TMOD = 0x01;  // 定时器0工作在模式1，16位定时器
    while(1)
    {
        unsigned int distance;
        distance = MeasureDistance();
        if(distance > 0 && distance < 100)  // 距离小于100cm时点亮Led灯
            Led = 1;
        else
            Led = 0;
    }
}

在这个程序中，我们使用了定时器0来计算超声波返回的时间，然后通过计算距离来得到距离值。如果距离小于100cm，则点亮Led灯表示检测到了物体。请注意，这个程序只是一个简单的示例，实际应用中需要根据具体需求进行修改和优化。