KEIL编写无人小车控制通讯代码

您好！以下是一个使用KEIL编写无人小车控制通讯代码的示例：

#include <reg51.h>

#define UART_BAUDRATE 9600
#define FREQ_OSC 12000000

void UART_Init()
{
    TMOD = 0x20; // 设置定时器1为8位自动重装模式
    TH1 = 256 - (FREQ_OSC / (12 * 32 * UART_BAUDRATE)); // 设置波特率
    TR1 = 1; // 启动定时器1
    SCON = 0x50; // 设置串口工作为模式1，允许接收
}

void UART_SendChar(unsigned char c)
{
    SBUF = c; // 将字符发送到串口缓冲寄存器
    while (!TI); // 等待发送完成
    TI = 0; // 清除发送完成标志位
}

unsigned char UART_ReceiveChar()
{
    while (!RI); // 等待接收完成
    RI = 0; // 清除接收完成标志位
    return SBUF; // 返回接收到的字符
}

void main()
{
    unsigned char receivedData;
    
    UART_Init(); // 初始化串口
    
    while (1)
    {
        receivedData = UART_ReceiveChar(); // 接收串口数据
        
        // 根据接收到的数据进行相应的控制
        
        switch (receivedData)
        {
            case 'F': // 前进
                // 控制小车前进的代码
                break;
                
            case 'B': // 后退
                // 控制小车后退的代码
                break;
                
            case 'L': // 左转
                // 控制小车左转的代码
                break;
                
            case 'R': // 右转
                // 控制小车右转的代码
                break;
                
            case 'S': // 停止
                // 控制小车停止的代码
                break;
                
            default:
                // 其他情况的处理
                break;
        }
    }
}

请注意，这只是一个简单的示例代码，您可能需要根据您的具体硬件和通讯协议进行适当的修改。此外，您可能还需要添加适当的延时函数以确保通讯正确进行。