modbus协议代码

以下是一个简单的 Modbus 协议示例代码，用于读取一个寄存器：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <modbus.h>

int main() {
    modbus_t *ctx;
    uint16_t *tab_reg;
    int rc;

    // 创建 MODBUS TCP 上下文
    ctx = modbus_new_tcp("127.0.0.1", 502);
    if (ctx == NULL) {
        fprintf(stderr, "无法创建 MODBUS TCP 上下文\n");
        exit(1);
    }

    // 连接远程设备
    rc = modbus_connect(ctx);
    if (rc == -1) {
        fprintf(stderr, "无法连接远程设备\n");
        modbus_free(ctx);
        exit(1);
    }

    // 读取寄存器值
    tab_reg = malloc(sizeof(uint16_t));
    rc = modbus_read_registers(ctx, 0, 1, tab_reg);
    if (rc == -1) {
        fprintf(stderr, "无法读取寄存器\n");
        modbus_free(ctx);
        free(tab_reg);
        exit(1);
    }

    // 打印寄存器值
    printf("寄存器值：%d\n", *tab_reg);

    // 释放内存
    modbus_close(ctx);
    modbus_free(ctx);
    free(tab_reg);

    return 0;
}

此示例使用 libmodbus 库来实现 Modbus 协议。它通过 TCP 连接到本地主机上的 Modbus 从站设备，并读取地址 0 处的一个寄存器的值。注意，此示例缺少错误处理和异常情况处理代码。