stc89c52➕esp32实现蓝牙控制代码

以下是一个简单的示例代码，可实现stc89c52和esp32的蓝牙控制。请注意，此代码仅作为参考，您需要根据您的具体硬件和通信协议进行调整。

在stc89c52上的代码：

#include <reg52.h>
#include <stdio.h>

// 定义串口通信参数
#define BAUDRATE 9600
#define TIMER_1MS 1000/BAUDRATE/12

// 定义命令
#define CMD_FORWARD 'F'
#define CMD_BACKWARD 'B'
#define CMD_LEFT 'L'
#define CMD_RIGHT 'R'
#define CMD_STOP 'S'

// 定义变量
char command = CMD_STOP;

// 初始化串口
void initSerial() {
    // 配置波特率
    TMOD &= 0x0F;
    TMOD |= 0x20;
    TH1 = 0xFD;
    TL1 = 0xFD;
    // 开启串口
    SCON = 0x50;
    TR1 = 1;
}

// 发送命令
void sendCommand(char cmd) {
    SBUF = cmd;
    while(TI == 0);
    TI = 0;
}

// 主函数
void main(void) {
    initSerial();
    while(1) {
        // 根据按键输入设置命令
        if(P1_0 == 0) { // 前进
            command = CMD_FORWARD;
        } else if(P1_1 == 0) { // 后退
            command = CMD_BACKWARD;
        } else if(P1_2 == 0) { // 左转
            command = CMD_LEFT;
        } else if(P1_3 == 0) { // 右转
            command = CMD_RIGHT;
        } else { // 停止
            command = CMD_STOP;
        }
        // 发送命令
        sendCommand(command);
        // 延时一段时间
        for(int i = 0; i < TIMER_1MS; i++);
    }
}

在esp32上的代码：

#include <BluetoothSerial.h>

// 定义命令
#define CMD_FORWARD 'F'
#define CMD_BACKWARD 'B'
#define CMD_LEFT 'L'
#define CMD_RIGHT 'R'
#define CMD_STOP 'S'

// 初始化蓝牙串口
BluetoothSerial SerialBT;

// 主函数
void setup() {
    SerialBT.begin("ESP32_BT"); // 设置蓝牙名称
}

void loop() {
    // 接收命令
    if(SerialBT.available()) {
        char command = SerialBT.read();
        // 根据命令控制外部设备
        switch(command) {
            case CMD_FORWARD:
                // 控制外部设备前进
                break;
            case CMD_BACKWARD:
                // 控制外部设备后退
                break;
            case CMD_LEFT:
                // 控制外部设备左转
                break;
            case CMD_RIGHT:
                // 控制外部设备右转
                break;
            case CMD_STOP:
                // 控制外部设备停止
                break;
        }
    }
}

在这个示例代码中，我们使用了一个名为BluetoothSerial的库来方便地进行蓝牙通信。在esp32上，我们通过SerialBT.available()函数检测是否有命令接收，并通过SerialBT.read()函数读取命令。然后，我们根据命令控制外部设备的行为。在stc89c52上，我们使用了一个简单的按键输入来设置命令，并将命令通过串口发送给esp32。