HRNet检测算法的主要贡献和不足，请详细说明

HRNet检测算法的主要贡献是使用了高分辨率特征金字塔网络（High-Resolution Feature Pyramid Network）来实现多尺度目标检测。这种网络结构可以有效地提高感受野的大小，并且不需要对特征金字塔进行下采样，从而避免了信息损失。此外，HRNet检测算法还应用了自适应的投票策略来提高准确性。

HRNet检测算法的不足之处在于计算复杂度较高，训练时间较长，需要更多的计算资源和数据。此外，该算法对于小目标的检测能力有些不足，需要进一步改进。