请使用python语言设计一个QT交互式界面，界面上显示 查看现场、原始点云、统计滤波、半径滤波四个按钮。点击查看现场可以显示一张图片；点击原始点云按钮调用工程中的一个程序；点击统计滤波可以调用工程中的另一个程序；点击半径滤波可以调用工程中的第三个程序。请为我写一个程序示例并标清注释

以下是一个使用Python和PyQt5模块设计QT交互式界面的示例程序，包含了四个按钮并实现了相应的功能：

import sys
from PyQt5.QtGui import QPixmap
from PyQt5.QtWidgets import QApplication, QMainWindow, QAction, QLabel, QPushButton
from PyQt5.QtCore import Qt

class MainWindow(QMainWindow):
    def __init__(self):
        super().__init__()

        # 设置窗口标题和尺寸
        self.setWindowTitle("点云处理程序")
        self.setGeometry(100, 100, 800, 600)

        # 创建“查看现场”按钮并设置位置
        self.btn_show_image = QPushButton("查看现场", self)
        self.btn_show_image.setGeometry(50, 50, 200, 50)

        # 创建“原始点云”按钮并设置位置
        self.btn_raw_point_cloud = QPushButton("原始点云", self)
        self.btn_raw_point_cloud.setGeometry(50, 150, 200, 50)

        # 创建“统计滤波”按钮并设置位置
        self.btn_statistical_filtering = QPushButton("统计滤波", self)
        self.btn_statistical_filtering.setGeometry(50, 250, 200, 50)

        # 创建“半径滤波”按钮并设置位置
        self.btn_radius_filtering = QPushButton("半径滤波", self)
        self.btn_radius_filtering.setGeometry(50, 350, 200, 50)

        # 创建标签用于显示图片
        self.lbl_image = QLabel(self)
        self.lbl_image.setGeometry(300, 50, 400, 400)

        # 绑定按钮点击事件
        self.btn_show_image.clicked.connect(self.show_image)
        self.btn_raw_point_cloud.clicked.connect(self.raw_point_cloud)
        self.btn_statistical_filtering.clicked.connect(self.statistical_filtering)
        self.btn_radius_filtering.clicked.connect(self.radius_filtering)

    # 显示一张图片
    def show_image(self):
        # 加载图片
        image = QPixmap("image.jpg")
        # 在标签上显示图片
        self.lbl_image.setPixmap(image)
        self.lbl_image.setAlignment(Qt.AlignCenter)

    # 调用原始点云程序
    def raw_point_cloud(self):
        # TODO: 调用原始点云程序的代码

    # 调用统计滤波程序
    def statistical_filtering(self):
        # TODO: 调用统计滤波程序的代码

    # 调用半径滤波程序
    def radius_filtering(self):
        # TODO: 调用半径滤波程序的代码

if __name__ == "__main__":
    app = QApplication(sys.argv)
    win = MainWindow()
    win.show()
    sys.exit(app.exec())

在这个示例程序中，我们使用了PyQt5模块中的QMainWindow、QAction、QLabel和QPushButton等控件。在窗口的构造函数中，我们创建了四个按钮和一个用于显示图片的标签，并绑定了相应的点击事件。当用户点击“查看现场”按钮时，程序会加载并显示一张图片；当用户点击“原始点云”、“统计滤波”和“半径滤波”按钮时，程序会调用相应的函数，我们可以在这些函数中编写调用点云处理程序的代码。