帮用hal库写stm32 f407 lwip mqtt

好的，下面是一个基于HAL库的STM32F407和LWIP库的MQTT客户端示例代码，需要自行添加MQTT服务器的连接信息。

首先需要在CubeMX中配置好LWIP库，使其能够正常工作。然后在工程中添加MQTT客户端库，例如使用Eclipse Paho MQTT C库。

#include "lwip/opt.h"
#include "lwip/arch.h"
#include "lwip/api.h"

#include "stm32f4xx_hal.h"

#include "mqtt_client.h"

#define MQTT_BROKER_HOSTNAME    "MQTT服务器地址"
#define MQTT_BROKER_PORT        1883
#define MQTT_CLIENT_ID          "客户端ID"
#define MQTT_USERNAME           "用户名"
#define MQTT_PASSWORD           "密码"

#define MQTT_TOPIC              "要订阅的主题"

void mqtt_callback(struct mqtt_client *client, const struct mqtt_event *event)
{
    switch (event->type) {
        case MQTT_EVENT_CONNECTED:
            printf("MQTT_EVENT_CONNECTED\n");
            mqtt_subscribe(client, MQTT_TOPIC, 0);
            break;

        case MQTT_EVENT_DISCONNECTED:
            printf("MQTT_EVENT_DISCONNECTED\n");
            break;

        case MQTT_EVENT_SUBACK:
            printf("MQTT_EVENT_SUBACK\n");
            break;

        case MQTT_EVENT_PUBLISH:
            printf("MQTT_EVENT_PUBLISH\n");
            printf("topic=%.*s payload=%.*s\n", event->topic_len, event->topic,
                   event->data_len, event->data);
            break;

        default:
            printf("Unhandled event type %d\n", event->type);
            break;
    }
}

void mqtt_task(void const *arg)
{
    struct mqtt_client client;
    mqtt_client_init(&client, MQTT_BROKER_HOSTNAME, MQTT_BROKER_PORT, mqtt_callback);

    struct mqtt_connect_client_info_t ci;
    memset(&ci, 0, sizeof(ci));
    ci.client_id = MQTT_CLIENT_ID;
    ci.username = MQTT_USERNAME;
    ci.password = MQTT_PASSWORD;
    mqtt_connect(&client, &ci);

    while (1) {
        mqtt_client_yield(&client, 1000);
    }
}

int main(void)
{
    HAL_Init();

    /* 配置LWIP */
    lwip_init();

    /* 创建MQTT任务 */
    osThreadDef(mqtt_task, mqtt_task, osPriorityNormal, 0, 256);
    osThreadCreate(osThread(mqtt_task), NULL);

    while (1) {
        /* 主循环 */
    }
}

在以上代码中，我们首先定义了MQTT服务器的连接信息，然后在`mqtt_callback()`函数中处理MQTT客户端的事件，例如连接、断开连接、订阅、接收到消息等等。

在`mqtt_task()`函数中，我们首先初始化了MQTT客户端，然后连接到MQTT服务器并订阅了指定的主题。最后在一个无限循环中，使用`mqtt_client_yield()`函数处理MQTT客户端的事件。

在`main()`函数中，我们首先初始化HAL库和LWIP库，然后创建了一个MQTT任务，并在主循环中不断运行。