如何用程序实现在机器人行进过程中，检测到PB7低电平然后停止5秒后继续行进

你好，这是一个简单的代码片段，实现在机器人行进过程中，检测到PB7低电平然后停止5秒后继续行进：

import RPi.GPIO as GPIO
import time

GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
GPIO.setup(11, GPIO.IN)

while True:
    if GPIO.input(11) == GPIO.LOW:
        print("PB7低电平，机器人停止行进")
        time.sleep(5)
        print("停止5秒后机器人继续行进")
    else:
        print("机器人正常行进")
        time.sleep(1)

注意，这段代码是针对树莓派进行编写的，其中11是使用的针脚号，请根据你的实际情况进行修改。希望能对你有所帮助。

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while(1)
{
if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_7) == Bit_RESET) //检测PB7口电平状态
{
//停止机器人行进5秒
Stop(); //停止机器人行进
delay(5000); //延时5秒
Continue(); //继续机器人行进
}
else //如果PB7口电平为高
{
//继续机器人行进
Continue(); //继续机器人行进
}
}

希望我的回答对您有所帮助！如果您有其他问题，可以随时问我。