arduino和opencv如何串口通信
时间: 2023-11-07 12:20:47 浏览: 48
要实现Arduino和OpenCV之间的串口通信,你需要使用Arduino板上的串口通信库,如SoftwareSerial或Serial,将数据发送到计算机上运行的OpenCV应用程序。在OpenCV应用程序中,您需要使用串口读取函数来接收来自Arduino的数据,并根据传输协议进行解析。建议您在此过程中仔细阅读相关的文档和示例代码以确保正确实现。
相关问题
opencv和arduino能结合吗
是的,OpenCV和Arduino可以结合使用。OpenCV是用于图像处理和计算机视觉的开源库,而Arduino是一款开源的电子原型平台,可以用来控制各种电子设备。通过串口通信,可以将OpenCV处理后的图像数据传输到Arduino,从而实现控制各种电子设备的功能。同时,Arduino也可以通过传感器获取数据,将其传输到OpenCV进行图像处理和计算机视觉分析。
写一个利用opencv发送a 通过串口通信和arduino通信的代码
好的,这里是一个简单的示例代码,可以利用 OpenCV 和 Arduino 进行串口通信,从而实现通过摄像头识别信号并发送给 Arduino 控制硬件:
```python
import cv2
import numpy as np
import serial
import time
# 初始化串口通信
ser = serial.Serial('COM3', 9600, timeout=1)
# 打开摄像头
cap = cv2.VideoCapture(0)
while True:
ret, frame = cap.read()
# 将图像转化成灰度图像
gray = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
# 二值化处理
_, thresh = cv2.threshold(gray, 120, 255, cv2.THRESH_BINARY)
# 获取图像中轮廓
contours, _ = cv2.findContours(thresh, cv2.RETR_EXTERNAL, cv2.CHAIN_APPROX_NONE)
# 识别到 A 信号后,发送数据到 Arduino
for contour in contours:
if cv2.contourArea(contour) > 100:
x, y, w, h = cv2.boundingRect(contour)
cv2.rectangle(frame, (x, y), (x + w, y + h), (0, 255, 0), 2)
cv2.putText(frame, "A", (x, y), cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 1, (0, 0, 255), 2)
ser.write(b'a')
time.sleep(0.5)
# 显示结果
cv2.imshow("frame", frame)
# 按下 q 键退出程序
if cv2.waitKey(1) == ord('q'):
break
# 释放资源
ser.close()
cap.release()
cv2.destroyAllWindows()
```
请注意,这只是一个简单的示例,还需要根据实际状况进行适当修改和优化。同时也需要确保 Arduino 程序的编写正确,能够正确地接收和处理串口数据。