stm32串口HAl库

STM32串口HAL库是ST公司为STM32微控制器提供的一套硬件抽象层库，用于简化串口通信的开发。HAL库提供了一系列函数和结构体，使用户能够方便地配置和控制串口外设。以下是一些关键点：

1. **初始化和配置**：HAL库提供了初始化函数，用于配置串口的波特率、数据位、停止位、校验位等参数。例如，`HAL_UART_Init()`函数用于初始化UART外设。

2. **数据发送和接收**：HAL库提供了多种函数用于发送和接收数据。例如，`HAL_UART_Transmit()`用于发送数据，`HAL_UART_Receive()`用于接收数据。

3. **中断和DMA支持**：HAL库支持中断和DMA（直接内存访问）模式下的数据传输。通过中断或DMA，可以实现非阻塞式的数据传输，提高系统效率。

4. **回调函数**：HAL库提供了回调函数机制，用户可以在特定事件发生时调用自定义的回调函数。例如，`HAL_UART_TxCpltCallback()`在数据传输完成后被调用。

5. **错误处理**：HAL库提供了错误处理机制，用户可以通过检查返回值或状态标志来处理通信错误。

以下是一个简单的示例，展示了如何使用HAL库初始化UART并发送数据：

#include "stm32f1xx_hal.h"

UART_HandleTypeDef huart1;

void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_USART1_UART_Init(void);

int main(void)
{
    HAL_Init();
    SystemClock_Config();
    MX_GPIO_Init();
    MX_USART1_UART_Init();

    char msg[] = "Hello, STM32!\n";
    HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t*)msg, sizeof(msg), HAL_MAX_DELAY);

    while (1)
    {
        // Main loop
    }
}

static void MX_USART1_UART_Init(void)
{
    huart1.Instance = USART1;
    huart1.Init.BaudRate = 9600;
    huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
    huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
    huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
    huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
    huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
    HAL_UART_Init(&huart1);
}