watchdog bark怎么实现
时间: 2024-06-03 16:09:18 浏览: 5
Watchdog bark 的实现方式取决于具体的系统和应用场景。通常情况下,watchdog bark 是通过在系统中设置一个定时器来实现的,当系统运行超时或出现故障时,定时器会触发 watchdog bark 操作。 watchdog bark 操作可以是警报、重启或其他指定的操作。具体实现方法需要根据应用场景和系统架构进行设计和配置。
相关问题
autosar watchdog 实现原理
AUTOSAR(汽车开放系统架构)是汽车电子领域中,一个面向服务的开放系统架构标准。其中的Watchdog是指看门狗,其功能是能够在一定时间内检测系统是否正常工作,如果在规定时间内系统没有有效的定时喂给看门狗,那么看门狗会强制系统进入复位状态,防止系统因为无限循环等问题而导致死机。 AUTOSAR Watchdog的实现原理主要分为以下几个步骤:
1.配置看门狗硬件:系统需要利用I/O端口与看门狗硬件进行连接,并进行各项参数配置。例如,在配置看门狗之前,需要设置看门狗的超时时间和复位触发状态等参数。
2.启动看门狗:当系统完成参数配置后,就可以启动看门狗。启动看门狗的目的是为了开始计时,检测系统是否正常运行。系统需要在规定时间内定期喂狗,喂狗就是向看门狗硬件发送一个特定的信号,告诉看门狗系统是正常的。如果系统不能及时喂狗,看门狗会判断系统出现异常,触发复位信号。
3.实现自动喂狗功能:AUTOSAR要求系统必须能够自动喂狗,这就需要使用定时器进行周期性的定时喂狗。在实现自动喂狗功能时,需要注意定时器的频率与看门狗的超时时间相匹配,确保在规定的时间内完成喂狗任务。
4.在系统异常时触发复位:当系统发生异常时,例如程序出现死循环、程序崩溃等问题,自动喂狗功能会失去作用,看门狗会在规定时间内检测到系统无法喂狗,这时看门狗会向处理器发送复位信号,使系统进入复位状态。这能够避免由于系统异常而导致的信息丢失和其他问题。
总之,AUTOSAR Watchdog的实现原理就是利用硬件看门狗与软件定时器协同工作,监控系统运行状态,一旦检测到异常情况,就会迅速执行复位操作,确保系统的稳定性和可靠性。
高通 watchdog
高通平台上的watchdog分为两种,一种是NON-SECURE WORLD watchdog,由Linux内核控制,另一种是SECURE WORLD watchdog,由TrustZone(TZ)控制。当NON-SECURE WORLD watchdog超时(bark)时,会触发中断并报告给Linux内核,内核认为CPU可能处于hang状态,会在中断处理函数中触发bite操作。而SECURE WORLD watchdog则会在TZ的FIQ处理中,将处于online状态的CPU上下文保存到DDR内存中,并等待SECURE watchdog超时,从而执行crash dump操作。需要注意的是,NON-SECURE watchdog超时不会直接触发PS HOLD操作,而是触发SECURE watchdog超时,最终间接触发PS HOLD操作,执行warm reset操作。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [watchdog分析(高通平台)](https://blog.csdn.net/rikeyone/article/details/103356940)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"]
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