rk3399 dma-buf数据传输 例程

下面是一个使用RK3399进行DMA-BUF数据传输的简单例程：

1. 发送方代码

#include <fcntl.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <sys/mman.h>
#include <unistd.h>

#define WIDTH 640
#define HEIGHT 480
#define BPP 4
#define SIZE (WIDTH * HEIGHT * BPP)

int main() {
  int fd;
  void *addr;
  int i;

  // 创建DMA-BUF
  fd = open("/dev/dri/renderD128", O_RDWR);
  if (fd < 0) {
    perror("open");
    return -1;
  }

  // 分配DMA-BUF内存
  addr = mmap(NULL, SIZE, PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED, fd, 0);
  if (addr == MAP_FAILED) {
    perror("mmap");
    return -1;
  }

  // 将数据写入DMA-BUF
  for (i = 0; i < SIZE; i++) {
    ((unsigned char *)addr)[i] = i % 256;
  }

  // 将DMA-BUF的fd传递给接收方
  printf("dma-buf fd: %d\n", fd);

  // 关闭DMA-BUF
  close(fd);
  munmap(addr, SIZE);

  return 0;
}

2. 接收方代码

#include <fcntl.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <sys/mman.h>
#include <unistd.h>

#define WIDTH 640
#define HEIGHT 480
#define BPP 4
#define SIZE (WIDTH * HEIGHT * BPP)

int main(int argc, char *argv[]) {
  int fd;
  void *addr;
  int i;

  // 从发送方获取DMA-BUF的fd
  fd = atoi(argv[1]);

  // 分配DMA-BUF内存
  addr = mmap(NULL, SIZE, PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED, fd, 0);
  if (addr == MAP_FAILED) {
    perror("mmap");
    return -1;
  }

  // 读取DMA-BUF中的数据
  for (i = 0; i < SIZE; i++) {
    printf("%d ", ((unsigned char *)addr)[i]);
  }
  printf("\n");

  // 关闭DMA-BUF
  close(fd);
  munmap(addr, SIZE);

  return 0;
}

上述例程中，发送方创建了一个DMA-BUF，并将数据写入该DMA-BUF中，然后将DMA-BUF的fd传递给接收方。接收方使用该DMA-BUF的fd，将数据从DMA-BUF中读取出来。需要注意的是，在实际使用中，需要根据具体硬件和系统进行调整，确保代码的正确性和可靠性。