c++ cesium ecef的原点

Cesium中的ECEF坐标系原点是地球质心（Earth Centered, Earth Fixed，ECEF），即地球的中心。在C++中，可以使用以下代码来设置ECEF坐标系的原点：

const double EARTH_RADIUS = 6378137.0; // 地球半径
const double ECEF_ORIGIN_X = 0.0;
const double ECEF_ORIGIN_Y = 0.0;
const double ECEF_ORIGIN_Z = 0.0;

// 计算ECEF坐标系中的点的坐标
double x = (lon + 180) * (EARTH_RADIUS * M_PI / 180.0) * cos(lat * M_PI / 180.0);
double y = (lat + 90) * (EARTH_RADIUS * M_PI / 180.0);
double z = alt;

其中，`lon`表示经度，`lat`表示纬度，`alt`表示高度。在计算时，需要先将经纬度转换为弧度，然后使用地球半径计算出对应的立体角，最后乘以cos(lat)来计算出x坐标。

需要注意的是，Cesium中使用的ECEF坐标系与其他坐标系可能有所不同，需要查看文档或代码中的具体定义。