用keil编写基于AT89C51超声波液位检测报警代码（带注释）

很高兴为您提供帮助，以下是基于AT89C51的超声波液位检测报警代码，带有注释。

#include<reg52.h> // 引入AT89C51的头文件

#define SOUND_SPEED 340 // 声速，单位为m/s
#define TRIGGER_TIME 10 // 触发时间，单位为us
#define MAX_DISTANCE 400 // 最大检测距离，单位为cm
#define MIN_DISTANCE 5 // 最小检测距离，单位为cm
#define ALARM_DISTANCE 20 // 报警距离，单位为cm

sbit TRIG=P1^0; // 定义超声波发射端口
sbit ECHO=P1^1; // 定义超声波接收端口
sbit BUZZER=P2^0; // 定义蜂鸣器端口

void delay_us(unsigned int us) // 延时函数，单位为us
{
    while(us--);
}

void delay_ms(unsigned int ms) // 延时函数，单位为ms
{
    unsigned int i, j;
    for(i=0;i<ms;i++)
        for(j=0;j<114;j++);
}

void init() // 初始化函数
{
    TMOD=0x01; // 定时器0工作在模式1，用于测量超声波信号宽度
    TH0=0; // 定时器0计数器的高8位初始化为0
    TL0=0; // 定时器0计数器的低8位初始化为0
    TRIG=0; // 发射端口初始化为0
    EA=1; // 开启总中断
    EX0=1; // 开启外部中断0
    IT0=1; // 外部中断0触发方式为下降沿触发
}

void main() // 主函数
{
    unsigned int distance; // 定义距离变量，单位为cm
    init(); // 初始化

    while(1) // 无限循环
    {
        TRIG=1; // 发射超声波
        delay_us(TRIGGER_TIME); // 延时10us
        TRIG=0;

        while(!ECHO); // 等待接收到回波信号
        TR0=1; // 开启定时器0
        while(ECHO); // 等待回波信号结束
        TR0=0; // 关闭定时器0

        distance=TH0*256+TL0; // 计算距离
        distance=(unsigned int)(distance*SOUND_SPEED/20000); // 距离转换为cm

        if(distance>MIN_DISTANCE && distance<MAX_DISTANCE) // 如果距离在有效范围内
        {
            if(distance<ALARM_DISTANCE) // 如果距离小于报警距离
                BUZZER=1; // 鸣笛
            else
                BUZZER=0; // 不鸣笛
        }
        else
            BUZZER=0; // 超出检测范围，不鸣笛

        delay_ms(100); // 每隔100ms进行一次检测
    }
}

void Int0() interrupt 0 // 外部中断0中断服务函数
{
    TH0=0; // 定时器0计数器的高8位初始化为0
    TL0=0; // 定时器0计数器的低8位初始化为0
}

以上是基于AT89C51的超声波液位检测报警代码，带有注释，希望能够帮助到您。