用keil编写基于AT89C51超声波液位检测报警代码(带注释)

时间: 2023-11-28 14:47:22 浏览: 31
很高兴为您提供帮助,以下是基于AT89C51的超声波液位检测报警代码,带有注释。 ```c #include<reg52.h> // 引入AT89C51的头文件 #define SOUND_SPEED 340 // 声速,单位为m/s #define TRIGGER_TIME 10 // 触发时间,单位为us #define MAX_DISTANCE 400 // 最大检测距离,单位为cm #define MIN_DISTANCE 5 // 最小检测距离,单位为cm #define ALARM_DISTANCE 20 // 报警距离,单位为cm sbit TRIG=P1^0; // 定义超声波发射端口 sbit ECHO=P1^1; // 定义超声波接收端口 sbit BUZZER=P2^0; // 定义蜂鸣器端口 void delay_us(unsigned int us) // 延时函数,单位为us { while(us--); } void delay_ms(unsigned int ms) // 延时函数,单位为ms { unsigned int i, j; for(i=0;i<ms;i++) for(j=0;j<114;j++); } void init() // 初始化函数 { TMOD=0x01; // 定时器0工作在模式1,用于测量超声波信号宽度 TH0=0; // 定时器0计数器的高8位初始化为0 TL0=0; // 定时器0计数器的低8位初始化为0 TRIG=0; // 发射端口初始化为0 EA=1; // 开启总中断 EX0=1; // 开启外部中断0 IT0=1; // 外部中断0触发方式为下降沿触发 } void main() // 主函数 { unsigned int distance; // 定义距离变量,单位为cm init(); // 初始化 while(1) // 无限循环 { TRIG=1; // 发射超声波 delay_us(TRIGGER_TIME); // 延时10us TRIG=0; while(!ECHO); // 等待接收到回波信号 TR0=1; // 开启定时器0 while(ECHO); // 等待回波信号结束 TR0=0; // 关闭定时器0 distance=TH0*256+TL0; // 计算距离 distance=(unsigned int)(distance*SOUND_SPEED/20000); // 距离转换为cm if(distance>MIN_DISTANCE && distance<MAX_DISTANCE) // 如果距离在有效范围内 { if(distance<ALARM_DISTANCE) // 如果距离小于报警距离 BUZZER=1; // 鸣笛 else BUZZER=0; // 不鸣笛 } else BUZZER=0; // 超出检测范围,不鸣笛 delay_ms(100); // 每隔100ms进行一次检测 } } void Int0() interrupt 0 // 外部中断0中断服务函数 { TH0=0; // 定时器0计数器的高8位初始化为0 TL0=0; // 定时器0计数器的低8位初始化为0 } ``` 以上是基于AT89C51的超声波液位检测报警代码,带有注释,希望能够帮助到您。

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