next_state = self.states[int(index)] TypeError: 'float' object is not subscriptable

这个错误通常是由于尝试对浮点数进行下标引用所引起的。在Python中，只有列表、元组和字典等可迭代对象可以通过下标引用访问其元素，而浮点数不是可迭代对象，因此不能通过下标引用访问。

根据错误提示，您尝试将浮点数`index`用作下标来访问`self.states`中的元素，从而引发了这个错误。可能的原因是，您在某个地方将`index`定义为浮点数，然后将其传递给需要整数下标的函数。

要解决这个问题，您可以尝试将`index`转换为整数类型，或者检查一下您传递给函数的参数类型是否正确。您可以使用`int()`函数将浮点数转换为整数，例如：

next_state = self.states[int(index)]

另外，请注意，在使用`int()`函数进行强制类型转换时，可能会出现四舍五入或截断等意外情况，因此请确保您的代码逻辑正确，不会因此引发其他问题。