self.data_received.emit(pixmap) TypeError: SerialThread cannot be converted to PyQt5.QtCore.QObject in this context

这个错误通常出现在使用 PyQt/PySide 框架时，意味着您正在尝试在非 PyQt/PySide 对象上调用信号。在这种情况下，Python 不知道如何将 `SerialThread` 对象转换为 `QObject` 对象，因此会引发 `TypeError` 错误。

要解决这个问题，您需要将 `SerialThread` 类继承自 `QObject` 类，并将 `data_received` 信号定义为 `pyqtSignal` 类的一个实例。例如：

from PyQt5.QtCore import pyqtSignal, QObject
from PyQt5.QtGui import QPixmap
import threading

class SerialThread(QObject, threading.Thread):
    data_received = pyqtSignal(QPixmap)

    def __init__(self, serial_port):
        super().__init__()
        self.serial_port = serial_port

    def run(self):
        while True:
            data = self.serial_port.readline()
            pixmap = QPixmap.fromImage(data)
            self.data_received.emit(pixmap)

在这个例子中，`SerialThread` 类继承自 `QObject` 和 `threading.Thread` 类，并定义了一个名为 `data_received` 的 PyQt 信号。在 `run` 方法中，您可以使用 `emit` 方法将 `pixmap` 对象发送给 `data_received` 信号。

通过将 `SerialThread` 类继承自 `QObject` 类，您可以确保该类是一个 PyQt 对象，并可以使用 PyQt 信号和槽来进行通信。