windriver usb 初始化

WindRiver提供了许多不同的USB驱动程序，初始化过程因驱动程序而异。以下是一般的WindRiver USB驱动程序初始化步骤：

1. 在VxWorks中，使用usbConfig()函数初始化USB系统，并配置USB主机或设备模式。

2. 创建USB驱动程序实例，并注册设备接口。

3. 初始化USB控制器硬件和设备控制器。

4. 在主机模式下，建立USB总线上的连接，并枚举设备。

5. 在设备模式下，等待主机连接并枚举设备。

6. 配置USB设备端点，以便在主机和设备之间传输数据。

以上是大致的步骤，具体的实现取决于所选的USB驱动程序。请参考WindRiver的文档和示例代码以获取更详细的信息。