uart串口 传感器 stm32

UART串口通信是一种常见的通信方式，用于在不同的设备之间进行数据传输。在STM32中，我们可以通过配置USART模块来实现UART串口通信。

要使用UART串口通信接口，您需要连接传感器到STM32的串口接口，并在代码中配置串口参数，如波特率、数据位、停止位等。

以下是一个简单的示例代码，展示如何在STM32中使用UART串口接口与传感器进行通信：

#include "stm32f4xx.h"

#define USARTx                       USART2
#define GPIO_AF_USARTx               GPIO_AF_USART2
#define USARTx_IRQn                  USART2_IRQn
#define USARTx_IRQHandler            USART2_IRQHandler

#define USARTx_TX_PIN                GPIO_Pin_2
#define USARTx_TX_GPIO_PORT          GPIOD
#define USARTx_TX_GPIO_CLK           RCC_AHB1Periph_GPIOD
#define USARTx_TX_SOURCE             GPIO_PinSource2
#define USARTx_TX_AF                 GPIO_AF_USART2

#define USARTx_RX_PIN                GPIO_Pin_3
#define USARTx_RX_GPIO_PORT          GPIOD
#define USARTx_RX_GPIO_CLK           RCC_AHB1Periph_GPIOD
#define USARTx_RX_SOURCE             GPIO_PinSource3
#define USARTx_RX_AF                 GPIO_AF_USART2

void USART_Configuration(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
  
  /* Enable GPIO clock */
  RCC_AHB1PeriphClockCmd(USARTx_TX_GPIO_CLK | USARTx_RX_GPIO_CLK, ENABLE);

  /* Enable USART clock */
  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE);

  /* Connect PXx to USARTx_Tx*/
  GPIO_PinAFConfig(USARTx_TX_GPIO_PORT, USARTx_TX_SOURCE, GPIO_AF_USARTx);

  /* Connect PXx to USARTx_Rx*/
  GPIO_PinAFConfig(USARTx_RX_GPIO_PORT, USARTx_RX_SOURCE, GPIO_AF_USARTx);

  /* Configure USART Tx as alternate function push-pull */
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = USARTx_TX_PIN;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
  GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
  GPIO_Init(USARTx_TX_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);

  /* Configure USART Rx as alternate function push-pull */
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = USARTx_RX_PIN;
  GPIO_Init(USARTx_RX_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);

  /* USART configuration */
  USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;
  USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
  USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
  USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
  USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
  USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;

  /* Configure USART */
  USART_Init(USARTx, &USART_InitStructure);

  /* Enable USART */
  USART_Cmd(USARTx, ENABLE);
}

int main(void)
{
  uint16_t sensor_data;
  
  /* Configure USART */
  USART_Configuration();

  while (1)
  {
    /* Read data from sensor */
    sensor_data = read_sensor_data();

    /* Send data to UART */
    USART_SendData(USARTx, sensor_data);

    /* Wait for transmission to complete */
    while (USART_GetFlagStatus(USARTx, USART_FLAG_TC) == RESET);
  }
}

在这个示例代码中，我们首先定义了USART2作为我们使用的UART串口接口，并定义了相关的GPIO引脚。然后，我们通过调用USART_Configuration()函数来配置USART2模块。在主循环中，我们通过read_sensor_data()函数读取传感器数据，并使用USART_SendData()函数将数据发送到串口。在发送完成之前，我们需要等待USART_FLAG_TC标志位置位，以确保数据完全发送。