:-1: error: cannot find -lPCANBasic :-1: error: collect2.exe: error: ld returned 1 exit status

这 errors 是由于编译器无法找到库文件 `PCANBasic` 导致的。你需要确保在编译时正确地链接该库。这可以通过在编译命令中添加 `-lPCANBasic` 选项来实现。

另外，还要确保库文件实际上存在于系统中，并且其路径已经在编译器的搜索路径中。如果库文件不在默认位置，则可能需要使用 `-L` 选项指定其路径。

如果你使用的是 Visual Studio，则可以在项目属性中的“链接器”选项卡中添加库文件路径和名称。