pwm控制直流电机的原理

PWM控制直流电机的原理是通过对电机供电的脉冲宽度进行调制来控制电机转速。将DC电源连接至直流电机时，通过使用PWM控制器来改变电源电压，来控制直流电机的转速。PWM控制器在一段时间内轮流打开和关闭电源，来使电机接收到一串短脉冲，这些脉冲的宽度决定电机的转速。通过改变脉冲宽度的比例，可以实现对电机转速的精确控制。

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pwm控制直流电机转速原理图

下面是一个简单的PWM控制直流电机转速的电路原理图：


在这个电路中，通过比较电路将输入的PWM信号与一个三角波进行比较产生一个调制信号，然后通过MOSFET开关管将调制信号输出到直流电机上，从而控制直流电机的转速。

其中，PWM信号的占空比决定了直流电机的平均输出电压和电流，进而影响电机的转速。占空比越大，电机的输出电压和电流就越大，电机的转速也就越快；反之，占空比越小，电机的输出电压和电流就越小，电机的转速也就越慢。

pwm控制直流电机正反转原理

PWM（脉宽调制）控制直流电机的正反转原理是通过改变电机驱动器输入信号的脉冲宽度来控制电机的转速和方向。

对于直流电机，我们通常使用H桥电路作为驱动器。H桥电路由四个开关组成，可以控制电流的流向，从而实现电机的正反转。

在PWM控制中，我们使用一个周期性的方波信号作为输入信号。方波信号的高电平部分称为占空比，表示高电平部分在一个周期中所占的比例。

当占空比为0时，H桥电路中的开关全部关闭，电机停止转动。
当占空比大于0且小于50%时，H桥电路中的两个开关打开，电机以正向转动。
当占空比等于50%时，H桥电路中的两个开关全部关闭，电机停止转动。
当占空比大于50%且小于100%时，H桥电路中的另外两个开关打开，电机以反向转动。
当占空比为100%时，H桥电路中的开关全部打开，电机停止转动。

通过改变占空比的大小，可以控制电机的转速。同时，改变正反转的实现是通过改变H桥电路中的开关状态来实现的。

需要注意的是，为了保护电机和驱动器，我们通常会添加一些保护电路，如过流保护和过热保护等。这些保护电路可以在电机电流过大或驱动器温度过高时自动断开电路，以避免损坏。