java.lang.IllegalStateException: UiAutomation not connected!

这个异常是因为在使用 UiAutomation 时，它没有连接到系统UI。你需要在使用 UiAutomation 之前先连接它，可以使用以下代码连接：

UiAutomation uiAutomation = InstrumentationRegistry.getInstrumentation().getUiAutomation();
if (!uiAutomation.isRunning()) {
    uiAutomation.connect();
}

这里使用了 `InstrumentationRegistry.getInstrumentation()` 获取 Instrumentation 对象，然后调用 `getUiAutomation()` 获取 UiAutomation 对象进行连接。注意，在连接之前，需要检查是否已经连接，避免重复连接导致异常。