arduino怎么把string类型转为char类型

可以使用`toCharArray`函数将`String`类型转换为`char`类型。该函数的语法如下：

string.toCharArray(buffer, length)

其中，`buffer`为指向`char`类型数组的指针，`length`为要转换的字符数。

示例代码如下：

String str = "Hello World!";
char buf[20];
str.toCharArray(buf, 20);

这样就将字符串`str`转换为了`char`类型数组`buf`。