获取 VSMC 滑模面参数 c 表达式的解析分析法
时间: 2024-04-23 13:26:38 浏览: 21
VSMC 滑模面参数 c 的表达式如下:
c = 2 * lambda * sigma
其中,lambda 和 sigma 分别为系统的阻尼比和自然频率。
解析分析法可以通过对系统的数学模型进行分析,推导出系统的特性参数,进而得到滑模面参数 c 的表达式。
具体步骤如下:
1. 对系统建立数学模型,得到系统的状态方程和输出方程。
2. 将状态方程和输出方程转化为矩阵形式,并进行标准化处理。
3. 根据矩阵形式的状态方程,求解系统的特征值和特征向量。
4. 根据特征值和特征向量计算系统的阻尼比和自然频率。
5. 将阻尼比和自然频率代入滑模面参数 c 的表达式中,得到滑模面参数 c 的值。
需要注意的是,解析分析法要求对系统的数学模型有较深入的了解和掌握,需要具备一定的数学基础。
相关问题
本文提出的 VSMC 将根据 TL、J、 θini 的值来动态调整其滑模面参数 c,以实现任意工 况下的最优控制。显然,θini 是可以直接计算的;而 TL、J 为未知量,故本文设计递推最小二乘法观测 器对二者进行观测,第二节将简要介绍如何利用该 方法获取二者的观测值 L ˆT 和 J ˆ 。
本文提出的 VSMC 方法使用递推最小二乘法观测器来动态调整滑模面参数,以实现任意工况下的最优控制。具体来说,观测器可以用来估计未知量 TL 和 J 的值,从而根据这些观测值来计算滑模面参数。
递推最小二乘法观测器是一种常用的状态估计方法,它可以根据系统的动态方程和测量数据来递推估计状态变量的值,并且可以在每个时间步上更新状态估计值。在本文中,递推最小二乘法观测器被用来估计未知量 TL 和 J 的值,从而可以根据这些观测值来计算滑模面参数。
具体来说,本文提出的 VSMC 方法中,递推最小二乘法观测器主要包含以下步骤:
1. 根据控制系统的动态方程,建立状态估计模型,包括观测方程和状态更新方程。
2. 设置初始状态估计值,并根据实际测量数据进行状态更新。
3. 利用递推最小二乘法来对未知量 TL 和 J 进行观测,通过计算观测值 L ˆT 和 J ˆ ,来动态调整滑模面参数 c。
通过使用递推最小二乘法观测器,VSMC 方法可以在任意工况下对系统进行最优控制,并且可以根据实时测量数据动态调整滑模面参数,从而可以更好地适应不同的工况。