多目标追踪到底是在什么坐标系下进行计算的 你怎么前后说的不一样

我之前可能有误解，多目标追踪不是在某个固定的坐标系下进行计算的。实际上，多目标追踪的计算是基于相邻帧之间的像素点之间的匹配来进行的，因此并没有一个固定的坐标系。在实际应用中，多目标追踪的坐标系会随着场景的变化而变化，例如在车辆跟踪中，坐标系可能以摄像头为原点建立，而在人体跟踪中，可能以某个人的身体为原点建立。

相关问题

多目标追踪的算法不是在车身坐标系下进行计算的吗

多目标追踪算法通常是在车辆坐标系下进行计算。在车辆坐标系下，车辆的运动状态和目标的状态都可以用相对速度和相对位置来描述，这样可以简化计算。同时，车辆坐标系也可以提供更准确的目标运动状态估计，帮助算法更好地跟踪目标。

但在实际应用中，多目标追踪算法也可以在全局坐标系下进行计算，这通常需要通过GPS和IMU等传感器获取车辆的位置和方向信息，然后将目标的状态转换到全局坐标系下进行计算。不同的应用场景和算法设计可能会选择不同的坐标系。

多目标追踪的算法是在什么坐标系下

多目标追踪的算法通常是在像素坐标系下进行计算的。在这个坐标系中，每个目标都被表示为一个矩形框，其位置和大小可以用像素值来表示。在目标追踪的过程中，算法会根据一些预定义的规则或者模型来预测目标的位置和运动轨迹，并且在每一帧图像中更新目标的位置信息。虽然目标追踪算法通常是在像素坐标系下进行计算，但是在一些特殊的应用场景中，例如航空航天、机器人导航等领域，可能需要使用其他坐标系来进行计算。