/opt/ros/melodic/include/ompl-1.4/ompl/base/ProjectionEvaluator.h:49:10: fatal error: Eigen/Core: 没有那个文件或目录 #include <Eigen/Core> ^~~~~~~~~~~~

这个错误提示是说在你的代码中包含了`<Eigen/Core>`头文件，但是编译器找不到这个头文件。这很可能是因为你没有安装Eigen库或者编译器无法找到该库的安装路径。

如果你使用的是Ubuntu操作系统，你可以通过下面的命令安装Eigen库：

sudo apt-get install libeigen3-dev

如果你使用的是其他操作系统或者上述方法无法解决问题，你可以手动下载Eigen库并进行安装。具体安装方法可以参考Eigen官方文档：http://eigen.tuxfamily.org/dox/GettingStarted.html

安装完成后，你需要确保编译器能够找到该库的安装路径。如果你使用的是CMake进行编译，你可以在CMakeLists.txt文件中添加以下代码：

find_package(Eigen3 REQUIRED)
include_directories(${EIGEN3_INCLUDE_DIRS})

这样编译器就能够找到Eigen库并成功编译你的代码了。

相关问题

fatal error: ros/ros.h

根据提供的引用内容，"fatal error: ros/ros.h: 没有那个文件或目录" 是一个ROS开发环境配置错误。这个错误通常发生在找不到ROS头文件的情况下。

解决这个问题的方法有两种：

1. 确保ROS安装正确：首先，确保你已经正确地安装了ROS。如果你还没有安装ROS，请按照ROS官方文档的指导进行安装。如果已经安装了ROS，请确保你的安装是正确的，并且ROS的环境变量已经正确设置。

2. 检查ROS头文件路径：如果你已经正确安装了ROS，但仍然遇到这个错误，那么可能是ROS头文件路径没有正确设置。你可以按照以下步骤检查和设置ROS头文件路径：

- 打开终端并输入以下命令，查找ros.h文件的位置：

     rospack find roscpp

- 这将返回ros.h文件所在的路径。例如，如果返回的路径是`/opt/ros/melodic/include/ros/ros.h`，则说明ros.h文件位于`/opt/ros/melodic/include/ros/`目录下。
- 确保你的项目中的编译配置文件（例如CMakeLists.txt或package.xml）正确指定了ROS头文件的路径。你可以在这些文件中添加以下行来指定ROS头文件路径：

     include_directories(/opt/ros/melodic/include)

或者

     <build_depend>roscpp</build_depend>

- 保存并重新编译你的项目，然后再次尝试运行。

如果以上方法仍然无法解决问题，请提供更多关于你的ROS配置和错误信息的详细信息，以便我能够更好地帮助你。

bash: /opt/ros/melodic/setup.bash: No such file or directory

当出现 "bash: /opt/ros/melodic/setup.bash: No such file or directory" 的错误时，这意味着系统无法找到所需的ROS设置文件。这可能是由于安装过程中出现问题导致某些文件缺失或路径配置错误。

解决此问题的方法是手动设置正确的ROS路径。首先，打开终端并输入以下命令来编辑.bashrc文件：

gedit ~/.bashrc

在文件末尾添加以下内容（假设你正在使用ROS Melodic版本）：

source /opt/ros/melodic/setup.bash

保存并关闭文件。然后，使用以下命令使更改生效：

source ~/.bashrc

这将重新加载.bashrc文件并重新启动终端。现在，你应该能够正常使用ROS命令和功能。

请注意，如果你使用的是其他版本的ROS，例如Kinetic或其他版本，你需要相应地更改路径中的"melodic"为你所使用的版本。确保只保留一行对应你安装版本的source命令，删除其他重复的命令。

如果在/opt/ros/目录下找不到setup.bash文件，那么问题可能出现在安装过程中，可能是由于某些文件缺失或错误的安装过程导致。在这种情况下，你可能需要重新安装ROS来解决这个问题。

希望以上信息对您有所帮助！如果您还有其他问题，请随时提问。