def set_bag_groups(self): for vehicle in self.log_groups: date = timestr2str(self.date) groups = get_bag_upload_folders(date, vehicle) if not groups: continue for group, bags in groups.items(): self.bag_groups.setdefault(vehicle, []).append(group) self.bag_group_files[group] = bags

这段代码是一个类的方法，它的作用是设置袋子组。首先，它遍历了 `self.log_groups` 列表中的每个车辆。然后，它将日期转换成字符串格式，并调用 `get_bag_upload_folders()` 函数来获取袋子上传文件夹。如果没有找到袋子上传文件夹，则跳过当前车辆。如果找到了袋子上传文件夹，则遍历每个袋子组和袋子文件，并将它们添加到 `self.bag_groups` 字典中。同时，还将袋子组和袋子文件添加到 `self.bag_group_files` 字典中。最终，`self.bag_groups` 和 `self.bag_group_files` 两个字典将保存所有的袋子组和袋子文件。