SparkFun_ICM-42670_P库在哪里安装
时间: 2023-05-18 15:06:27 浏览: 232
您可以在 SparkFun 的 GitHub 页面上找到 SparkFun_ICM-42670_P 库的安装文件。具体来说,您可以在以下链接中找到该库的安装文件:https://github.com/sparkfun/SparkFun_ICM-42670_P_Arduino_Library。请注意,您需要将该库安装到 Arduino IDE 中,以便在您的项目中使用它。
相关问题
怎么获得 ICM-42670-P 函数库
ICM-42670-P函数库可以从英飞凌官方网站或其他支持该芯片的第三方网站下载。以下是从英飞凌官方网站下载的步骤:
1. 打开英飞凌官方网站:https://www.invensense.com/
2. 点击“Products”菜单,然后选择“MotionTracking”选项。
3. 在产品列表中找到ICM-42670-P芯片,然后点击该芯片名称。
4. 在ICM-42670-P产品页面上,找到“Downloads”部分,然后点击“Software”选项。
5. 在“Software”页面上,找到ICM-42670-P函数库,然后点击“Download”按钮。
6. 下载完成后,解压缩文件并按照提供的说明进行安装和使用。
使用icm-42670-p 计算倾斜角度,并生成代码
可以使用以下代码计算倾斜角度:
#include <Wire.h>
#include <SparkFun_ICM-42670_P.h>
ICM_42670_P myIMU;
void setup() {
Serial.begin(9600);
Wire.begin();
myIMU.begin();
myIMU.setAccelFsr(ICM_42670_ACCEL_CONFIG_FS_SEL_2g);
myIMU.setGyroFsr(ICM_42670_GYRO_CONFIG_FS_SEL_2000dps);
}
void loop() {
myIMU.readSensor();
float accelX = myIMU.getAccelX_mss();
float accelY = myIMU.getAccelY_mss();
float accelZ = myIMU.getAccelZ_mss();
float roll = atan2(accelY, accelZ) * 180 / PI;
float pitch = atan2(-accelX, sqrt(accelY * accelY + accelZ * accelZ)) * 180 / PI;
Serial.print("Roll: ");
Serial.print(roll);
Serial.print(" Pitch: ");
Serial.println(pitch);
delay(100);
}
这段代码使用 ICM-42670-P 传感器读取加速度计数据,并计算出倾斜角度。具体来说,它使用 atan2 函数计算出 X 和 Y 轴的倾斜角度,然后将其转换为角度制。最后,它将结果打印到串口监视器中。
注意:在使用此代码之前,请确保已正确连接 ICM-42670-P 传感器,并已安装 SparkFun_ICM-42670_P 库。
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