simulink有没有滑膜控制器

Simulink有滑模控制器。滑模控制器是一种强鲁棒性非线性控制策略，广泛应用于机电系统控制、模糊控制、自适应控制、分布式控制等领域。在Simulink中，可以使用Simulink Control Design工具箱来设计滑模控制器，该工具箱提供了多种滑模控制器设计方法和工具，包括S函数、MATLAB函数块和Stateflow图等。此外，Simulink还提供了多种支持滑模控制的模块和工具，例如非线性系统仿真模块、变参自适应控制工具箱、系统标识工具箱等。因此，Simulink是一个功能强大、灵活的工具，可以满足不同领域的滑模控制应用需求。