opencv的鱼眼相机畸变矫正模型实例及讲解

鱼眼相机是一种广角镜头，它的成像存在着比较严重的畸变，因此需要进行畸变矫正。OpenCV提供了一些函数来进行鱼眼相机的畸变矫正，其中比较常用的是cv2.fisheye.undistortImage函数。

下面是一个简单的畸变矫正的示例：

import cv2
import numpy as np

# 读取图片
img = cv2.imread('image.jpg')

# 相机内参
K = np.array([[1000, 0, 640],
              [0, 1000, 360],
              [0, 0, 1]])

# 畸变系数
D = np.array([-0.2, 0.1, 0.01, -0.02])

# 鱼眼相机畸变矫正
img_undistorted = cv2.fisheye.undistortImage(img, K, D=D)

# 显示图片
cv2.imshow('original', img)
cv2.imshow('undistorted', img_undistorted)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

在上述代码中，我们首先读取了一张鱼眼相机拍摄的图片，然后定义了相机的内参矩阵和畸变系数。最后使用cv2.fisheye.undistortImage函数对图片进行畸变矫正，并显示原始图像和矫正后的图像。